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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-12-06 15:10 車車間通信を用いたセミトレーラー自動駐車手法の提案 ○平田忠明・中沢 実・長沼 要（金沢工大）  WBS2018-54 ITS2018-37 RCC2018-85 |
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| 抄録 | （和） | 近年の自動駐車技術は目覚ましい成長が見られるが，セミトレーラーを対象としたインフラ整備を必要としない自動駐車技術は実用化されていない．我々はセミトレーラーの自動駐車技術を確立させ，同時に他の車両との通信により効率的な駐車を行うことを目標としている．これにより駐車場周辺で発生する渋滞の緩和，ドライバーの駐車時間に起因する労働賃金増加の抑制，安全性の向上に繋がると考えられる．本論では，セミトレーラー間における車車間通信を用いた自動駐車手法について提案を行う． |
| （英） | In this paper, we studied of semi-trailer automatic parking method using inter-vehicle communication. In recent years automatic parking technology is growing up. However, there are not practical use automatic parking technology for semi-trailer not need infrastructure development. We aim to automatic parking for semi-trailer not need infrastructure development, efficient parking method using inter-vehicle communication. Because, to provide traffic congestion moderation around parking area, to decrease labor cost arise from semi-trailer parking time, to improve safety. | |
| キーワード | （和） | ITS / 車車間通信 / 自動駐車 / / / / / |
| （英） | ITS / Inter-Vehicle Communication / Automatic Parking / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 343, ITS2018-37, pp. 147-152, 2018年12月. | |
| 資料番号 | ITS2018-37 | |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2018-54 ITS2018-37 RCC2018-85 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS ITS RCC |
| 開催期間 | 2018-12-06 - 2018-12-07 |
| 開催地（和） | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 |
| 開催地（英） | Miyako Island Hirara Port Terminal Bldg. |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Radar and Sensing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2018-12-WBS-ITS-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 車車間通信を用いたセミトレーラー自動駐車手法の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study of semi-trailer automatic parking method using inter-vehicle communication |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 車車間通信 / Inter-Vehicle Communication |
| キーワード(3)（和/英） | 自動駐車 / Automatic Parking |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平田 忠明 / Tadaaki Hirata / ヒラタ タダアキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 金沢工業大学 (略称： 金沢工大) Kanazawa Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中沢 実 / Minoru Nakazawa / ナカザワ ミノル |
| 第2著者 所属（和/英） | 金沢工業大学 (略称： 金沢工大) Kanazawa Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長沼 要 / Kaname Naganuma / ナガヌマ カナメ |
| 第3著者 所属（和/英） | 金沢工業大学 (略称： 金沢工大) Kanazawa Institute of Technology (略称： KIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-12-06 15:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | WBS2018-54, ITS2018-37, RCC2018-85 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.342(WBS), no.343(ITS), no.344(RCC) |
| ページ範囲 | pp.147-152 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) |
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