講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-12-07 10:20
スマートフォンを用いた自動走行ストレス要因の推定のための実環境データ収集 ○松本愼太郎・澤邊太志・神原誠之(奈良先端大)・萩田紀博(奈良先端大/ATR) WBS2018-62 ITS2018-45 RCC2018-93 |
抄録 |
(和) |
自動走行時における搭乗者は,自身の理想と異なる車両挙動の発生や周辺環境における障害物との衝突等が予想されることなどが原因となって,自動走行システムに対して不安や恐怖を抱くことになる.
自動走行車両の継続利用されるにあたって,そのような快適性の低減要因を取り除く必要があり,そのためにはコンフォート・インテリジェンスと呼ばれる,搭乗者と自動走行車両との密な心地よいインタラクションの構築が必要である.
本研究では,自動走行車両の搭乗者に発生する快適性の低減要因である「自動走行ストレス」の発生要因を調査することを目的とし,そのための車両挙動・外部環境・搭乗者の生体情報のデータセットを,スマートフォンなどのポータブルデバイスを用いて収集する手法を提案する.また,その手法により収集したデータセットの解析を行い,有用性を評価する. |
(英) |
The passenger in the autonomous driving space has anxiety and fear in the autonomous driving systems, because of the occurrence of vehicle behavior different from its own ideal and the existence of obstacles expected to collision with the surrounding environment. It is necessary to eliminate such factors of reducing passenger comfort in order to use autonomous driving vehicles continuously, and for this purpose, it is necessary to construct close inter- actions between passengers and autonomous driving systems called Comfort Intelligence. In this research, we aim to investigate factors of "Autonomous Vehicle Stress", which is a factor of comfort reduction occurring in passengers in autonomous vehicles. Then, we propose a method to collect information of vehicle behavior, external environment, passenger’s physiological indexes by using a portable device such as smartphones. In addition, we analyze the dataset collected by this method and evaluate its usefulness. |
キーワード |
(和) |
自動走行ストレス / 搭乗者の不安 / コンフォート・インテリジェンス / 生理指標 / 実環境データ収集 / / / |
(英) |
autonomous vehicle stress / passenger comfort / comfort intelligence / physiological indexes / environmental data collection / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 343, ITS2018-45, pp. 193-198, 2018年12月. |
資料番号 |
ITS2018-45 |
発行日 |
2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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WBS2018-62 ITS2018-45 RCC2018-93 |
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