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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-12-18 15:50 制御停止による機械類の安全状態の維持と国際規格の要求事項の考察 ○川島 興（オリエンタルモーター）・佐藤吉信（練馬総合病院）  SSS2018-29 |
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| 抄録 | （和） | 生活支援ロボット，協働運転ロボットをはじめとする人と共通の空間で運転される機械類は，動力を供給したまま安全に停止することが求められる場合がある．制御停止による機械類の安全状態の維持，制御停止に係る国際規格の要求事項及びその課題について考察する． |
| （英） | The machinery operated in common space with humans including personal care and collaborative operation robots will be required to stop safely in the state with power being supplied. This paper discusses the problems of requirements in international standards concerning the safe stop and safe-controlled stop of machinery, and suggests directions for solution. | |
| キーワード | （和） | 機能安全 / 安全状態 / 停止制御 / ロボット / 協働運転 / フェールセーフ / 非常停止 / |
| （英） | Functional safety / Safe-state / Stop control / Robot / Collaborative operation / Fail safe / Emergency stop / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 370, SSS2018-29, pp. 17-20, 2018年12月. | |
| 資料番号 | SSS2018-29 | |
| 発行日 | 2018-12-11 (SSS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SSS2018-29 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SSS |
| 開催期間 | 2018-12-18 - 2018-12-18 |
| 開催地（和） | 筑波大学東京キャンパス文京校舎117教室 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 機械安全、電気安全、機能安全、産業安全 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SSS |
| 会議コード | 2018-12-SSS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 制御停止による機械類の安全状態の維持と国際規格の要求事項の考察 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Validity of the requirements in machinery-sector international standards concerning the safe stop |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 機能安全 / Functional safety |
| キーワード(2)（和/英） | 安全状態 / Safe-state |
| キーワード(3)（和/英） | 停止制御 / Stop control |
| キーワード(4)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(5)（和/英） | 協働運転 / Collaborative operation |
| キーワード(6)（和/英） | フェールセーフ / Fail safe |
| キーワード(7)（和/英） | 非常停止 / Emergency stop |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川島 興 / Ko Kawashima / カワシマ コウ |
| 第1著者 所属（和/英） | オリエンタルモーター株式会社 (略称： オリエンタルモーター) Oriental Motor Co.,LTD. (略称： Oriental Motor) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 吉信 / Yoshinobu Sato / サトウ ヨシノブ |
| 第2著者 所属（和/英） | 練馬総合病院 (略称： 練馬総合病院) Nerima Hospital (略称： Nerima Hospital) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-12-18 15:50:00 |
| 発表時間 | 35分 |
| 申込先研究会 | SSS |
| 資料番号 | SSS2018-29 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.370 |
| ページ範囲 | pp.17-20 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2018-12-11 (SSS) |
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