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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-01-15 13:00 3D Point Cloud Data Simplification Method for Electromagnetic Simulation in Indoor Environment ○Zhihang Chen・Kentaro Saito（TokyoTech）・Wataru Okamura・Yukiko Kishiki（KKE）・Jun-ichi Takada（TokyoTech）  SRW2018-49 |
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| 抄録 | （和） | Nowadays, using point clouds to do electromagnetic (EM) simulation has been attracting a lot of attention since point clouds could provide more accurate data to describe real environments. However, usually one point cloud file contains millions of points data and as well as a lot of noise points. Directly using raw point clouds data for EM simulation will bring problems. Therefore, in order to enhance the accuracy of the result of EM simulation, not only we need to consider how accurately the model describes the real environment but also consider how to simplify the model. In this paper, we propose an efficient algorithm of 3D reconstruction of indoor environments from point clouds based on region growing and RANSAC. By considering the roles and functions of different extracted planes and their relation with other planes, we can reconstruct the simplified but still accurate model in a short time. |
| （英） | Nowadays, using point clouds to do electromagnetic (EM) simulation has been attracting a lot of attention since point clouds could provide more accurate data to describe real environments. However, usually one point cloud file contains millions of points data and as well as a lot of noise points. Directly using raw point clouds data for EM simulation will bring problems. Therefore, in order to enhance the accuracy of the result of EM simulation, not only we need to consider how accurately the model describes the real environment but also consider how to simplify the model. In this paper, we propose an efficient algorithm of 3D reconstruction of indoor environments from point clouds based on region growing and RANSAC. By considering the roles and functions of different extracted planes and their relation with other planes, we can reconstruct the simplified but still accurate model in a short time. | |
| キーワード | （和） | EM simulation / point clouds / surface reconstruction / / / / / |
| （英） | EM simulation / point clouds / surface reconstruction / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 386, SRW2018-49, pp. 19-24, 2019年1月. | |
| 資料番号 | SRW2018-49 | |
| 発行日 | 2019-01-08 (SRW) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SRW2018-49 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW |
| 開催期間 | 2019-01-15 - 2019-01-15 |
| 開催地（和） | 三菱電機（大船） |
| 開催地（英） | Mitsubishi Electric (Oofuna) |
| テーマ（和） | WLAN， WPAN， センサネットワーク関連技術， ミリ波通信， 一般 |
| テーマ（英） | WLAN, WPAN, Sensor networ, mmWave, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SRW |
| 会議コード | 2019-01-SRW |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 3D Point Cloud Data Simplification Method for Electromagnetic Simulation in Indoor Environment |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | EM simulation / EM simulation |
| キーワード(2)（和/英） | point clouds / point clouds |
| キーワード(3)（和/英） | surface reconstruction / surface reconstruction |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | Zhihang Chen / Zhihang Chen / |
| 第1著者 所属（和/英） | Tokyo Institute of Technology (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： TokyoTech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | Kentaro Saito / Kentaro Saito / |
| 第2著者 所属（和/英） | Tokyo Institute of Technology (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： TokyoTech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | Wataru Okamura / Wataru Okamura / |
| 第3著者 所属（和/英） | Kozo Keikaku Engineering Inc. (略称： KKE) Kozo Keikaku Engineering Inc. (略称： KKE) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | Yukiko Kishiki / Yukiko Kishiki / |
| 第4著者 所属（和/英） | Kozo Keikaku Engineering Inc. (略称： KKE) Kozo Keikaku Engineering Inc. (略称： KKE) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | Jun-ichi Takada / Jun-ichi Takada / |
| 第5著者 所属（和/英） | Tokyo Institute of Technology (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： TokyoTech) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-01-15 13:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SRW |
| 資料番号 | SRW2018-49 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.386 |
| ページ範囲 | pp.19-24 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-01-08 (SRW) |
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