講演抄録/キーワード |
講演名 |
2019-01-17 14:00
[奨励講演]エッジを活用した自律型モビリティのデータ圧縮方式 ○吉田雅裕・森 航哉・井上知洋・田中裕之(NTT) NS2018-178 |
抄録 |
(和) |
自律型モビリティから発生する様々なセンサ情報をクラウドに蓄積し,高度な安全運転支援や自動運転制御を実現する試みが始まっている.自律型モビリティのセンサ情報は,データのサイズが小さく,高頻度に発生するという特徴を持つ.大量の自律型モビリティから発生する膨大なセンサ情報を,無線アクセス網を介してクラウドに蓄積するために,高頻度に発生するショートパケットを効率的に圧縮できる技術が必要となる.本論文では,自律型モビリティのCANデータを対象に,高頻度に発生するショートパケットの効率的な圧縮方式を提案する.提案方式は,自律型モビリティからエッジサーバまでの無線アクセス網区間をパケットキャッシング(RE)による圧縮を行い,エッジサーバからクラウドまでのインターネット区間をパケットコーディング(gzip)による圧縮を行うという,二段階の圧縮を組み合わせた方式である.公道で実際の自動車を用いた評価実験を行った結果,提案方式は,毎秒1,000メッセージ発生するショートパケットを,リアルタイムに84%圧縮できることを示す. |
(英) |
Autonomous mobility generates a huge amount of sensor information such as CAN data. Recently, there is a growing interest for collecting CAN data into cloud datacenters in order to realize advanced safe driving support and autonomous driving. Although the size of each CAN data is very small (<16 Byte), an autonomous mobility vehicle may generate more than 1,000 data packets per minute. Autonomous mobility vehicles send CAN data to cloud datacenters via mobile networks with limited capacity. Thus, it is necessary to compress the huge amount of short CAN data packets for efficiency. In this paper, we propose EdgeRE, a practical and efficient architecture of edge enhanced Redundancy Elimination (RE) for autonomous mobility. EdgeRE consists of two packet compression techniques. First, EdgeRE compresses CAN data transported through the mobile network by using packet caching (i.e., rabin fingerprinting). Second, EdgeRE compresses CAN data transported through the internet by using packet coding (i.e., gzip). To reduce the number of packets arriving at the cloud datacenters, EdgeRE packaged together individual CAN data packets at the edge server. As a result, during the on-road evaluation, 84% of CAN data packets was able to be compressed in real time. |
キーワード |
(和) |
自律型モビリティ / エッジコンピューティング / CANデータ / Redundancy Elimination (RE) / / / / |
(英) |
Autonomous Mobility / Edge Computing / CAN Data / Redundancy Elimination (RE) / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 392, NS2018-178, pp. 1-6, 2019年1月. |
資料番号 |
NS2018-178 |
発行日 |
2019-01-10 (NS) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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NS2018-178 |
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