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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-01-25 15:40 微小重力環境における非協力接触のためのターゲット形状推定システム ○薬師寺春光（東京理科大）・鵜山尚大（清水建設）・木村真一（東京理科大）  SANE2018-108 |
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| 抄録 | （和） | 近年、増加を続けるスペースデブリの除去のため、軌道上における非協力ターゲットの運動推定を行うシステムが必要とされている。本研究では、衛星軌道上で未知の運動を行うターゲットとの安全な接触のため、距離画像センサを用いてターゲットを観測し、未知の回転運動及びその形状を推定するシステムを提案する。また、2次元無重力模擬環境を用いて微小重力運動をするターゲットの運動を観測し運動推定を行うことで、作成したシステムにて正しく推定ができていることを確認した。 |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | スペースデブリ / 運動推定 / / / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 418, SANE2018-108, pp. 105-108, 2019年1月. | |
| 資料番号 | SANE2018-108 | |
| 発行日 | 2019-01-17 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2018-108 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2019-01-24 - 2019-01-25 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法，レーダ及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation, Radar and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2019-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 微小重力環境における非協力接触のためのターゲット形状推定システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Target shape estimation system for non-cooperative contact in micro gravity environment |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | スペースデブリ / |
| キーワード(2)（和/英） | 運動推定 / |
| キーワード(3)（和/英） | / |
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| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 薬師寺 春光 / Harumitsu Yakushiji / ヤクシジ ハルミツ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京理科大学大学院 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鵜山 尚大 / Naohiro Uyama / ウヤマ ナオヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 清水建設 (略称： 清水建設) Simizu Corporation (略称： SC) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木村 真一 / Shinichi Kimura / キムラ シンイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： TUS) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-01-25 15:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2018-108 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.418 |
| ページ範囲 | pp.105-108 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2019-01-17 (SANE) |
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