講演抄録/キーワード |
講演名 |
2019-01-25 10:10
マルチパス環境下のドップラー併用TOA ○小菅義夫・古賀 禎・宮崎裕己・呂 暁東(電子航法研)・稲葉敬之(電通大) SANE2018-100 |
抄録 |
(和) |
マルチパス環境下では,距離観測値にランダム誤差の他に瞬時的なバイアス誤差が生じる.このような場合でも,複数の距離及びドップラー(距離の時間微分値)を観測値として,目標位置,速度及び距離バイアス誤差が推定可能なことが報告されている.しかし,距離バイアス誤差を未知数とすると,距離観測値は位置,速度推定に寄与しない.本稿では,バイアス誤差推定値をその推定誤差の分散で正規化した値が小さい距離では,距離バイアス誤差を未知数とせずに位置と速度を再推定する方法を提案する.また,提案法では,バイアス誤差を未知数とする距離が少ないほど,位置と速度の推定誤差共分散行列が小さいことを示す. |
(英) |
We reported that we can estimate target location, target velocity and range bias errors using range with bias error due to the multipath propagation effect and Doppler measurements. We proved that the range measurement does not influence the location and velocity estimate as long as we treat the range bias as an unknown. In this paper, we illustrate that estimation accuracy becomes better when the number of the range bias unknowns decreases. |
キーワード |
(和) |
TOA / GPS / 測位 / 誤差解析 / 距離 / 距離バイアス誤差 / ドップラー / |
(英) |
TOA / GPS / location system / error analysis / range / range bias error / Doppler / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 418, SANE2018-100, pp. 59-64, 2019年1月. |
資料番号 |
SANE2018-100 |
発行日 |
2019-01-17 (SANE) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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