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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-02-08 09:25 視線入力を用いた移動ロボットからの環境情報取得 ○嚴 筵景・和田啓暉・柴田 論・苅田知則（愛媛大）  WIT2018-58 |
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| 抄録 | （和） | 重度の病気や怪我等の理由で病室のベッドで生活をしている児童及び学生が，自らの代理となるアバターロボットを視線入力により遠隔操作し授業に参加するというシステムを提案した．このシステムは，ユーザが画面上で注視した環境情報を画面の中央に位置するようにアバターロボットのカメラの姿勢を自動制御し，ユーザが環境情報を負担なく確認できるようにしている．このとき，注視した点を画面の中央に移動させる速度が重要である．本報告では，心理評価実験を通じてその望ましい値を明らかにした． |
| （英） | For the children and students who are under care of hospitals or welfare facilities and cannot present at school, a system constructed by an Avatar robot with remote control using gaze input is proposed to obtain real-time information in class. The proposed system is with automatic motion control of the camera on the Avatar robot following the gaze point of user to obtain interested information/scene in class. In the user interface of the proposed system, the information/scene fetched according to the gaze point is displayed at the center of the screen. To display the information/scene smoothly to the user, it is important to set the proper speed to centralize on the screen causing no worse or uncomfortable feeling. In this paper, the speed adjustment is investigated according to psychological evaluation experiments. Proper speed range and its evaluation are introduced based on experimental results. | |
| キーワード | （和） | 視線入力 / 移動ロボット / 遠隔操作 / 教育支援 / 環境情報取得 / / / |
| （英） | Eye tracking / Mobile robot / Remote control / Education support / Acquisition of environmental information / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 440, WIT2018-58, pp. 49-52, 2019年2月. | |
| 資料番号 | WIT2018-58 | |
| 発行日 | 2019-01-31 (WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WIT2018-58 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT ASJ-H |
| 開催期間 | 2019-02-07 - 2019-02-08 |
| 開催地（和） | 愛媛大学城北地区キャンパス メディアホール（総合情報メディアセンター内） |
| 開催地（英） | Ehime Univ. |
| テーマ（和） | 聴覚と福祉情報工学，一般 |
| テーマ（英） | Psychological and Physiological Acoustics and Well-being Information Technology, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2019-02-WIT-H |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 視線入力を用いた移動ロボットからの環境情報取得 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Class participating assistant system based on avatar robot |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視線入力 / Eye tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 移動ロボット / Mobile robot |
| キーワード(3)（和/英） | 遠隔操作 / Remote control |
| キーワード(4)（和/英） | 教育支援 / Education support |
| キーワード(5)（和/英） | 環境情報取得 / Acquisition of environmental information |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 嚴 筵景 / Yeonkyung Eom / オム ヨンギョン |
| 第1著者 所属（和/英） | 愛媛大学 (略称： 愛媛大) Ehime Univesity (略称： Ehime Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 和田 啓暉 / Keiki Wada / ワダ ケイキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 愛媛大学 (略称： 愛媛大) Ehime University (略称： Ehime Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柴田 論 / Satoru Shibata / シバタ サトル |
| 第3著者 所属（和/英） | 愛媛大学 (略称： 愛媛大) Ehime University (略称： Ehime Univ,) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 苅田 知則 / Tomonori Karita / カリタ トモノリ |
| 第4著者 所属（和/英） | 愛媛大学 (略称： 愛媛大) Ehime University (略称： Ehime Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-02-08 09:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | WIT2018-58 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.440 |
| ページ範囲 | pp.49-52 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2019-01-31 (WIT) |
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