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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-02-14 14:40 畳み込みニューラルネットワークを用いた照明および形状変化に頑健なクレータ抽出法 ○石田貴行（JAXA）・高橋正樹（慶大）・福田盛介（JAXA）  SANE2018-125 |
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| 抄録 | （和） | 惑星探査において高精度着陸の需要が高まっているが，その技術解として挙げられるのがカメラによる撮像画像とマップを照合する画像照合航法である．特に月は全球に渡りクレータが分布しているため，クレータを用いた航法が有効と考えられている．一方撮像画像からクレータを抽出する際の課題として，照明条件の変化によるクレータの見かけ上の変化や，風化による形状の変化が挙げられる．本研究では，線形識別器と畳み込みニューラルネットワークの組み合わせによる照明条件およびクレータ形状の変化にロバストなクレータ抽出法を提案する． |
| （英） | Recent planetary exploration requires high precision landing technology, and one of the its solution is optical navigation which collates taken images and maps generated in advance. Especially craters are distributed over whole lunar surface, crater-based navigation is better way to navigate probes on the moon. Problems when detecting craters from taken images are apparent changes due to illumination condition and shape changes due to degradation. In this paper, a new crater detection method that combines linear classifier and convolutional neural network is proposed. Simulation results show our method is robust to changes of illumination and shape of craters. | |
| キーワード | （和） | 畳み込みニューラルネットワーク / クレータ抽出 / 画像照合航法 / サポートベクターマシン / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 441, SANE2018-125, pp. 83-88, 2019年2月. | |
| 資料番号 | SANE2018-125 | |
| 発行日 | 2019-02-06 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2018-125 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE SAT |
| 開催期間 | 2019-02-13 - 2019-02-14 |
| 開催地（和） | JAXA種子島宇宙センター |
| 開催地（英） | Tanegashima Island |
| テーマ（和） | 衛星応用技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite Application and General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2019-02-SANE-SAT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 畳み込みニューラルネットワークを用いた照明および形状変化に頑健なクレータ抽出法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Crater Detection Robust to Degradation and Illumination Changes Using Convolutional Neural Network |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 畳み込みニューラルネットワーク / |
| キーワード(2)（和/英） | クレータ抽出 / |
| キーワード(3)（和/英） | 画像照合航法 / |
| キーワード(4)（和/英） | サポートベクターマシン / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石田 貴行 / Takayuki Ishida / イシダ タカユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 宇宙航空研究開発機構 (略称： JAXA) Japan Aerospace Exploration Agency (略称： JAXA) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 正樹 / Masaki Takahashi / タカハシ マサキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福田 盛介 / Seisuke Fukuda / フクダ セイスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 宇宙航空研究開発機構 (略称： JAXA) Japan Aerospace Exploration Agency (略称： JAXA) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-02-14 14:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2018-125 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.441 |
| ページ範囲 | pp.83-88 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-02-06 (SANE) |
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