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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-02-19 15:45 ［招待講演］金属棚環境における後付け可能な赤外ビーコンの屋内測位精度検証 ～ ICCE2019報告 ～ ○善甫啓一・荒井大河・吉澤貴拓・青木拓也・岡田幸彦（筑波大）  ITS2018-59 IE2018-80 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，赤外線 (IR) ビーコンを用いく屋内測位システムを開発し，動的測定実験と複数の IR ビーコン を用いた静的測定実験により提案システムの有用性を評価した。これらの実験では，小売店を模した金属棚環境で の IR システムと Bluetooth Low Energy (BLE) システムの測位精度の比較を行った。その結果，動的測定において IR ビーコンシステムの推定位置が BLE システムよりも正確であることが確認された。平均測位誤差は，複数の IR ビーコンで 147 mm であり，移動する歩行者の推定される移動は，実際の移動に対応することが確認された。(本稿は IEEE ICCE 2019 にて発表された論文に基づく。) |
| （英） | In this paper, we developed the indoor positioning system with infrared (IR) beacon, and we evaluated the utility of the proposed system through a dynamic measurement experiment and a static measurement experiment with multiple IR beacons. In these experiments, we verified positioning capability of the IR system and the Bluetooth Low Energy (BLE) system in the metal shelves environment imitating retail stores. As a result, it is confirmed estimated position of the IR system is more accurate than the BLE system in dynamic measurement. The average positioning error was 147 mm with multiple IR beacons, and estimated movement of pedestrian corresponds actual movement. (This paper is based on the paper published in the proceedings of IEEE ICCE 2019.) | |
| キーワード | （和） | 環境認識型 AoA(Angle of Arrival) 測位 / 動線検出 / / / / / / |
| （英） | Indoor positioning with Infrared beacon / Indoor positioning with BLE beacon / robust indoor positioning for metal / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 449, ITS2018-59, pp. 21-24, 2019年2月. | |
| 資料番号 | ITS2018-59 | |
| 発行日 | 2019-02-12 (ITS, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2018-59 IE2018-80 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IE ITE-MMS ITE-HI ITE-ME ITE-AIT |
| 開催期間 | 2019-02-19 - 2019-02-20 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 画像処理および一般 |
| テーマ（英） | Image Processing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2019-02-ITS-IE-MMS-HI-ME-AIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 金属棚環境における後付け可能な赤外ビーコンの屋内測位精度検証 |
| サブタイトル（和） | ICCE2019報告 |
| タイトル（英） | Evaluation of Indoor Positioning System Based on Attachable Infrared Beacons in Metal Shelf Environment |
| サブタイトル（英） | Report of ICCE2019 |
| キーワード(1)（和/英） | 環境認識型 AoA(Angle of Arrival) 測位 / Indoor positioning with Infrared beacon |
| キーワード(2)（和/英） | 動線検出 / Indoor positioning with BLE beacon |
| キーワード(3)（和/英） | / robust indoor positioning for metal |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 善甫 啓一 / Keiichi Zempo / ゼンポ ケイイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. Tsukuba) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 荒井 大河 / Taiga Arai / アライ タイガ |
| 第2著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. Tsukuba) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉澤 貴拓 / Takahiro Yoshizawa / ヨシザワ タカヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. Tsukuba) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 青木 拓也 / Takuya Aoki / アオキ タクヤ |
| 第4著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. Tsukuba) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡田 幸彦 / Yukihiko Okada / オカダ ユキヒコ |
| 第5著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. Tsukuba) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-02-19 15:45:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2018-59, IE2018-80 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.449(ITS), no.450(IE) |
| ページ範囲 | pp.21-24 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2019-02-12 (ITS, IE) |
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