講演抄録/キーワード |
講演名 |
2019-02-19 09:45
ラストマイル自動走行における車両内外安全に対応した複数人の乗降動作判定システムの研究開発 ○川端伸一朗(産総研/東京理科大)・加藤 晋(産総研) ITS2018-60 IE2018-81 |
抄録 |
(和) |
産総研では,高齢過疎地等における新たな公共的移動手段として,自動運転技術を用いた端末交通システムの研究開発と実証実験(ラストマイル自動走行の実証評価)を実施し,社会実装を目指している.自動運転車両を用いた移動サービスにおいては,乗客の乗降確認および発車可否判定が必要であり,自動化が求められている.これまでは,単一乗客の乗降動作判定を報告したが,本報告では,複数人の乗降動作の自動判定を実現するために必要となる人物のトラッキング手法についての提案を行う. |
(英) |
AIST conducts research and development of a terminal transportation system using automatic driving technology and demonstration experiment (empirical evaluation of last mile automatic driving) as a new public transportation means in elderly depopulated areas, aiming for social implementation There. For mobile services using automatic driving vehicles, it is necessary to confirm passengers getting on and off and judge whether to start departure, and automation is required. Up to now, we have reported the determination of getting on and off of a single passenger, but this report proposes a tracking method of a person who is necessary to realize automatic judgment of getting on and off of multiple people. |
キーワード |
(和) |
車内安全 / 行動認識 / 異常検知 / 画像処理 / 自動運転 / / / |
(英) |
In Vehicle Safety / Behavior Recognition / Anomaly Detection / Image Processing / Automated Driving / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 449, ITS2018-60, pp. 33-36, 2019年2月. |
資料番号 |
ITS2018-60 |
発行日 |
2019-02-12 (ITS, IE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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ITS2018-60 IE2018-81 |
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