講演抄録/キーワード |
講演名 |
2019-02-27 16:25
はやぶさ2搭載光学航法機器の信頼性評価 ~ リソース制約を満たす高信頼性システムの軌道上実証 ~ ○檜原弘樹(NECスペーステクノロジー/NEC)・佐野淳平(NECスペーステクノロジー)・益田哲也(NEC)・大嶽久志・岡田達明・尾川順子・津田雄一(JAXA) DC2018-84 |
抄録 |
(和) |
小惑星探査機はやぶさ2に搭載しているデジタルエレキ光学航法カメラは,リソース制約に起因する軽量化,低消費電力化,および小型化要求の下でミッションに要求される信頼性と安全性を満たすべく開発された.画像処理部は耐放射線性を有するMicro-Controller UnitとField Programmable Gate Arrayを分散オブジェクトモデルに基づく言語処理系により統合している.本機器の画像認識機能を活用した光学航法のリアルタイム性能が,これまでの惑星間軌道航行運用から小惑星最接近運用の中で実証された段階にある.本機器構成により実現したリアルタイム性能に基づく信頼性,および安全性についての評価結果を報告する. |
(英) |
The optical navigation camera digital electronics of HAYABUSA2 asteroid probe was developed to fulfill the reliability and safety requirement under the requirement of light-weighted, low power consumption, and small size due to resource restrictions. Its image processing portion integrates a radiation hardened micro-controller unit and field programmable gate arrays by using a language processing system based on a distributed object model. The real-time performance of optical navigation exploiting image recognition functions of the unit has been demonstrated through the interplanetary cruising phase and the closest approach phase to an asteroid RYUGU. We report the evaluation result of reliability and safety with real-time performance of the unit’s architecture. |
キーワード |
(和) |
SpaceWire / Image Recognition / Real-time / Optical Navigation / Networking / Spacecraft Electronics / / |
(英) |
SpaceWire / Image Recognition / Real-time / Optical Navigation / Networking / Spacecraft Electronics / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 456, DC2018-84, pp. 77-82, 2019年2月. |
資料番号 |
DC2018-84 |
発行日 |
2019-02-20 (DC) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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DC2018-84 |