| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-03-04 16:35 安全運転支援のための自転車・歩行者の位置把握システムに関する研究 ○池田尚平・永長知孝（関東学院大）  ITS2018-93 |
|
| 抄録 | （和） | 本稿では，安全運転支援を目的として, 車両に搭載されたカメラやセンサでは検知が難しい死角からやってくる自転車・歩行者の位置把握システムに関する研究が行われている．自転車の利用者や歩行者が携帯しているスマートフォンに内蔵されているGPS機能を用いて, それぞれの位置情報をサーバで収集している．また, マルチパスが発生する場所ではGPSのみでは正確な位置を推定することは難しいため，地図データ，BLEビーコンを用いたマップマッチングによる補正が行われている．測位実験の結果，上空の開けた住宅街では補正処理の効果はあまり見られなかったが．高層建築のある大学構内では，測位精度が向上することが示されている． |
| （英） | This paper describes a cyclist and pedestrian position information system in blind area for driving assitance systems. This system aim to support to detect cyclists and pedestrians in blind area when on-vehicle sensors and cameras can not detect them. The information server collects the position information of them by communicating to smartphons holding by cyclists and pedestrians.Position information of cyclists and pedestrians is compensated using Map matching with map data and BLE beacons when they are around high-rise buildings and receive GPS signal in multipath environment. As a result of positioning experiments in two areas, it is shown that the positioning accuracy of this system is almost same as GPS in residential area and is improved in high-rise bulding area. |
|
| キーワード | （和） | 自転車 / 歩行者 / スマートフォン / BLEビーコン / 位置情報システム / / / |
| （英） | Cyclist / Pedestrian / Smartphone / BLE beacon / Position information system / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 464, ITS2018-93, pp. 51-56, 2019年3月. | |
| 資料番号 | ITS2018-93 | |
| 発行日 | 2019-02-25 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2018-93 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2019-03-04 - 2019-03-04 |
| 開催地（和） | 京都大学 |
| 開催地（英） | Kyoto Univ. |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | Information Processing for ITS, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2019-03-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 安全運転支援のための自転車・歩行者の位置把握システムに関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study of a cyclist and pedestrian position information system for safety driving assistance systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自転車 / Cyclist |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行者 / Pedestrian |
| キーワード(3)（和/英） | スマートフォン / Smartphone |
| キーワード(4)（和/英） | BLEビーコン / BLE beacon |
| キーワード(5)（和/英） | 位置情報システム / Position information system |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 池田 尚平 / Shohei Ikeda / イケダ ショウヘイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 関東学院大学 (略称： 関東学院大) Kanto Gakuin University (略称： Kanto Gakuin Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 永長 知孝 / Tomotaka Nagaosa / ナガオサ トモタカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 関東学院大学 (略称： 関東学院大) Kanto Gakuin University (略称： Kanto Gakuin Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-03-04 16:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2018-93 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.464 |
| ページ範囲 | pp.51-56 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-02-25 (ITS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]