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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-03-08 10:15 マルチロータの平衡点と動作点の工学的意味 ○磯貝海斗・山田裕之・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大）  CAS2018-138 CS2018-106 |
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| 抄録 | （和） | マルチロータの平衡点と動作点の工学的意味について検討する．最初に，マルチロータのフライト状態の定義を導入する．次に，マルチロータの平衡点と動作点の定義を与える．さらに，マルチロータのフライト状態（平衡点と動作点）を実現するモータ速度を与える定理を構築する．そして，シミュレーションを行い，マルチロータ（クアッドロータ）のフライト状態（平衡点と動作点）が定理によって実現されることを示す．最後に，主な結果と今後の展開についてまとめる． |
| （英） | We discuss the engineering meaning of equilibrium points and operating points of multirotors. First we introduce the definitions of flight states of multirotors. Secondly we provide definitions of equilibrium points and operating points of multirotors. Thirdly we construct a theorem of the motor speeds to realize the flight states (or equilibrium points and operating points) of multirotors. Fourthly we illustrate flight states (or equilibrium points and operating points) simulations of a quadrotor achieved by theorem of flight states control of multirotors. Finally we summarize the concluding remarks and the future research. | |
| キーワード | （和） | マルチロータ / 平衡点 / 動作点 / / / / / |
| （英） | Multirotor / Equilibrium point / Operating point / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 488, CAS2018-138, pp. 1-4, 2019年3月. | |
| 資料番号 | CAS2018-138 | |
| 発行日 | 2019-03-01 (CAS, CS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2018-138 CS2018-106 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS CS |
| 開催期間 | 2019-03-08 - 2019-03-09 |
| 開催地（和） | 湘南工科大学 |
| 開催地（英） | Shonan Institute of Technology |
| テーマ（和） | ネットワークプロセッサ，通信のための信号処理回路，無線LAN/PAN，一般 |
| テーマ（英） | Network processor, Signal processing and circuits for communications, Wireless LAN / PAN, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CAS |
| 会議コード | 2019-03-CAS-CS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | マルチロータの平衡点と動作点の工学的意味 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The engineering meaning of equilibrium points and operating points of multirotors |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチロータ / Multirotor |
| キーワード(2)（和/英） | 平衡点 / Equilibrium point |
| キーワード(3)（和/英） | 動作点 / Operating point |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 磯貝 海斗 / Kaito Isogai / イソガイ カイト |
| 第1著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： Shonan Inst. Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山田 裕之 / Hiroyuki Yamada / ヤマダ ヒロユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： Shonan Inst. Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中野 秀夫 / Hideo Nakano / ナカノ ヒデオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： Shonan Inst. Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki / オカザキ ヒデアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： Shonan Inst. Tech.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-03-08 10:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CAS |
| 資料番号 | CAS2018-138, CS2018-106 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.488(CAS), no.489(CS) |
| ページ範囲 | pp.1-4 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2019-03-01 (CAS, CS) |
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