講演抄録/キーワード |
講演名 |
2019-03-10 11:00
実用的な電動義手及び拡張現実を用いた訓練システムの開発 ○岩﨑雄太郎・関 弘和(千葉工大) WIT2018-82 |
抄録 |
(和) |
本研究では3Dプリンタを用いて低価格かつ高機能な電動義手を開発し、またスマートフォン上で動作する拡張現実による電動義手訓練システムを開発した.最初に高精度な義手を実現するため、使用者の石膏手形を作成し3Dスキャナで計測したデータに基づき3Dプリンタを用いて製作を行った.また従来の訓練と比べ容易に使うことができる訓練システムとして、把持動作及び回内動作の習熟を目的とした日常動作訓練システム、及びゲーム感覚で訓練を行うことができる娯楽訓練システムを拡張現実技術を応用し開発した.実験検証の結果、オープンソース電動義手と比べて日常動作試験における作業効率は大きく向上した. |
(英) |
In this study, we developed low-cost and highly functional electric prosthesis using 3D printer and developed a training system with augmented reality that operates on smartphone. In order to realize the high-precision prosthesis, we made the user's gypsum hand model, measure it with a 3D scanner and construct the prosthesis using a 3D printer. The training systems that can be used more easily than some conventional training systems, the daily operation training system based on gripping and pronation movement and entertainment training system with augmented reality, are developed. As a result, the daily operation efficiency has been greatly improved compared with an open source electric prosthetic arm. |
キーワード |
(和) |
電動義手 / 筋隆起 / 3Dプリンタ / 3Dスキャナ / 拡張現実 / 訓練システム / iPhone / ARKit |
(英) |
Prosthetic Arm / Muscle Bulge Sensor / 3D Printer / 3D Scanner / Augmented Reality / Training System / iPhone / ARKit |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 491, WIT2018-82, pp. 131-135, 2019年3月. |
資料番号 |
WIT2018-82 |
発行日 |
2019-03-01 (WIT) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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WIT2018-82 |