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講演抄録/キーワード
講演名 2019-03-10 11:00
実用的な電動義手及び拡張現実を用いた訓練システムの開発
岩﨑雄太郎関 弘和千葉工大WIT2018-82
抄録 (和) 本研究では3Dプリンタを用いて低価格かつ高機能な電動義手を開発し、またスマートフォン上で動作する拡張現実による電動義手訓練システムを開発した.最初に高精度な義手を実現するため、使用者の石膏手形を作成し3Dスキャナで計測したデータに基づき3Dプリンタを用いて製作を行った.また従来の訓練と比べ容易に使うことができる訓練システムとして、把持動作及び回内動作の習熟を目的とした日常動作訓練システム、及びゲーム感覚で訓練を行うことができる娯楽訓練システムを拡張現実技術を応用し開発した.実験検証の結果、オープンソース電動義手と比べて日常動作試験における作業効率は大きく向上した. 
(英) In this study, we developed low-cost and highly functional electric prosthesis using 3D printer and developed a training system with augmented reality that operates on smartphone. In order to realize the high-precision prosthesis, we made the user's gypsum hand model, measure it with a 3D scanner and construct the prosthesis using a 3D printer. The training systems that can be used more easily than some conventional training systems, the daily operation training system based on gripping and pronation movement and entertainment training system with augmented reality, are developed. As a result, the daily operation efficiency has been greatly improved compared with an open source electric prosthetic arm.
キーワード (和) 電動義手 / 筋隆起 / 3Dプリンタ / 3Dスキャナ / 拡張現実 / 訓練システム / iPhone / ARKit  
(英) Prosthetic Arm / Muscle Bulge Sensor / 3D Printer / 3D Scanner / Augmented Reality / Training System / iPhone / ARKit  
文献情報 信学技報, vol. 118, no. 491, WIT2018-82, pp. 131-135, 2019年3月.
資料番号 WIT2018-82 
発行日 2019-03-01 (WIT) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード WIT2018-82

研究会情報
研究会 WIT IPSJ-AAC  
開催期間 2019-03-08 - 2019-03-10 
開催地(和) 筑波技術大学春日キャンパス講堂(予定) 
開催地(英) Tsukuba University of Technology 
テーマ(和) 聴覚・視覚障害者支援、一般 
テーマ(英) Hearing / Visually impaired person support technology, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 WIT 
会議コード 2019-03-WIT-AAC 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 実用的な電動義手及び拡張現実を用いた訓練システムの開発 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Development of practical electric prosthetic arm and training system using augmented reality. 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 電動義手 / Prosthetic Arm  
キーワード(2)(和/英) 筋隆起 / Muscle Bulge Sensor  
キーワード(3)(和/英) 3Dプリンタ / 3D Printer  
キーワード(4)(和/英) 3Dスキャナ / 3D Scanner  
キーワード(5)(和/英) 拡張現実 / Augmented Reality  
キーワード(6)(和/英) 訓練システム / Training System  
キーワード(7)(和/英) iPhone / iPhone  
キーワード(8)(和/英) ARKit / ARKit  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 岩﨑 雄太郎 / Yutaro Iwasaki / イワサキ ユウタロウ
第1著者 所属(和/英) 千葉工業大学 (略称: 千葉工大)
Chiba Institute of Technology (略称: Chiba Tech)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 関 弘和 / Hirokazu Seki / セキ ヒロカズ
第2著者 所属(和/英) 千葉工業大学 (略称: 千葉工大)
Chiba Institute of Technology (略称: Chiba Tech)
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講演者 第1著者 
発表日時 2019-03-10 11:00:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 WIT 
資料番号 WIT2018-82 
巻番号(vol) vol.118 
号番号(no) no.491 
ページ範囲 pp.131-135 
ページ数
発行日 2019-03-01 (WIT) 


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