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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-03-14 15:10 On Stability of Consensus Control of Discrete-time Multi-agent Systems by a Single Pinning Agent ○Dongwu Xu・Toshimitsu Ushio（Osaka Univ.）  MSS2018-87 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | In this report, we consider the consensus problem of discrete-time multi-agent systems with a pinning control method. We select a single agent that is the root of a pinning tree as the pinning agent. By using Gershgorin theorems, we have an improvement to the condition proposed by our previous paper. Under the condition, only one root locus crosses the unit circle along the real axis and then diverges to minus infinity, and root loci converging to zeros of the open-loop system always stay in the unit circle as the pinning gain increases from 0 to infinity. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | discrete-time / pinning control / consensus / digraph / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 499, MSS2018-87, pp. 35-38, 2019年3月. | |
| 資料番号 | MSS2018-87 | |
| 発行日 | 2019-03-07 (MSS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MSS2018-87 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP MSS |
| 開催期間 | 2019-03-14 - 2019-03-15 |
| 開催地（和） | 福井大学 文京キャンパス |
| 開催地（英） | Bunkyo Camp., Univ. of Fukui |
| テーマ（和） | SICE-DES研究会，IEICE-MSS研究会，IEICE-NLP研究会の3研究会併催，一般およびWork In Progress(WIP) |
| テーマ（英） | SICE-DES, IEICE-MSS, IEICE-NLP, Work In Progress, and etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2019-03-NLP-MSS |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On Stability of Consensus Control of Discrete-time Multi-agent Systems by a Single Pinning Agent |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / discrete-time |
| キーワード(2)（和/英） | / pinning control |
| キーワード(3)（和/英） | / consensus |
| キーワード(4)（和/英） | / digraph |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 許 東武 / Dongwu Xu / キョ トウブ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 潮 俊光 / Toshimitsu Ushio / ウシオ トシミツ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-03-14 15:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | MSS2018-87 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.499 |
| ページ範囲 | pp.35-38 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2019-03-07 (MSS) |
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