お知らせ 2023年度・2024年度 学生員 会費割引キャンペーン実施中です
お知らせ 技術研究報告と和文論文誌Cの同時投稿施策(掲載料1割引き)について
お知らせ 電子情報通信学会における研究会開催について
お知らせ NEW 参加費の返金について
電子情報通信学会 研究会発表申込システム
講演論文 詳細
技報閲覧サービス
[ログイン]
技報アーカイブ
 トップに戻る 前のページに戻る   [Japanese] / [English] 

講演抄録/キーワード
講演名 2019-03-18 14:55
[ショートペーパー]OpenPose型アーキテクチャを用いた油圧ショベルの姿勢推定
中村日向子塚田夢野玉木 徹Bisser Raytchev金田和文広島大BioX2018-64 PRMU2018-168
抄録 (和) 姿勢推定の分野では, bottom-up に複数人の姿勢推定を行う手法が主流になっており,二次元画像のみから高精度かつ,高速な姿勢推定が可能になっている.一方,人体以外にも姿勢推定が応用できる分野は多く考えられる.本稿では,油圧ショベルの姿勢推定を行うため,データセットの作成及び,bottom-up に推定を行う手法を提案する.提案手法では,アノテーションに基づいた確信度の真値マップを生成し,推定した確信度マップとの誤差から学習を行う.推定精度の検証には指定結果と真値マップの平均二乗誤差を評価する. 
(英) In current pose estimation studies, bottom-up approaches estimating the pose from detected parts of the bodies and their relations have been major methods. This approach enabled us fast and accurate pose estimation. In other hands, there could be many fields that the pose estimation could be applied. In this paper, we propose a bottom-up method for power shovel pose estimation.For pose estimation, we generate ground truth confidence maps according to the annotation, and evaluate loss function for training. We evaluated the model by calculating the loss between the estimated map and true map.
キーワード (和) 姿勢推定 / 深層学習 / 油圧ショベル / / / / /  
(英) Pose Estimation / Deep Learning / Power Shovel / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 118, no. 513, PRMU2018-168, pp. 201-203, 2019年3月.
資料番号 PRMU2018-168 
発行日 2019-03-10 (BioX, PRMU) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード BioX2018-64 PRMU2018-168

研究会情報
研究会 PRMU BioX  
開催期間 2019-03-17 - 2019-03-18 
開催地(和) 電気通信大学 
開催地(英)  
テーマ(和) 社会と産業における安全・安心を支える認識・認証技術 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2019-03-PRMU-BioX 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) OpenPose型アーキテクチャを用いた油圧ショベルの姿勢推定 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Pose Estimation of Power Shovels with OpenPose Like Architecture 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 姿勢推定 / Pose Estimation  
キーワード(2)(和/英) 深層学習 / Deep Learning  
キーワード(3)(和/英) 油圧ショベル / Power Shovel  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 中村 日向子 / Hinako Nakamura / ナカムラ ヒナコ
第1著者 所属(和/英) 広島大学 (略称: 広島大)
Hiroshima University (略称: Hiroshima Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 塚田 夢野 / Yumeno Tsukada / ツカダ ユメノ
第2著者 所属(和/英) 広島大学 (略称: 広島大)
Hiroshima University (略称: Hiroshima Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 玉木 徹 / Toru Tamaki / タマキ トオル
第3著者 所属(和/英) 広島大学 (略称: 広島大)
Hiroshima University (略称: Hiroshima Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) Bisser Raytchev / Bisser Raytchev /
第4著者 所属(和/英) 広島大学 (略称: 広島大)
Hiroshima University (略称: Hiroshima Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 金田 和文 / Kazufumi Kaneda / カネダ カズフミ
第5著者 所属(和/英) 広島大学 (略称: 広島大)
Hiroshima University (略称: Hiroshima Univ.)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第6著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第7著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第8著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第8著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第9著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第9著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第10著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第10著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第11著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第11著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第12著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第12著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第13著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第13著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第14著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第14著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第15著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第15著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第16著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第16著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第17著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第17著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第18著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第18著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第19著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第19著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第20著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第20著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
講演者 第1著者 
発表日時 2019-03-18 14:55:00 
発表時間 10分 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 BioX2018-64, PRMU2018-168 
巻番号(vol) vol.118 
号番号(no) no.512(BioX), no.513(PRMU) 
ページ範囲 pp.201-203 
ページ数
発行日 2019-03-10 (BioX, PRMU) 


[研究会発表申込システムのトップページに戻る]

[電子情報通信学会ホームページ]


IEICE / 電子情報通信学会