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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-03-18 14:55 ［ショートペーパー］OpenPose型アーキテクチャを用いた油圧ショベルの姿勢推定 ○中村日向子・塚田夢野・玉木 徹・Bisser Raytchev・金田和文（広島大）  BioX2018-64 PRMU2018-168 |
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| 抄録 | （和） | 姿勢推定の分野では, bottom-up に複数人の姿勢推定を行う手法が主流になっており，二次元画像のみから高精度かつ，高速な姿勢推定が可能になっている．一方，人体以外にも姿勢推定が応用できる分野は多く考えられる．本稿では，油圧ショベルの姿勢推定を行うため，データセットの作成及び，bottom-up に推定を行う手法を提案する．提案手法では，アノテーションに基づいた確信度の真値マップを生成し，推定した確信度マップとの誤差から学習を行う．推定精度の検証には指定結果と真値マップの平均二乗誤差を評価する． |
| （英） | In current pose estimation studies, bottom-up approaches estimating the pose from detected parts of the bodies and their relations have been major methods. This approach enabled us fast and accurate pose estimation. In other hands, there could be many fields that the pose estimation could be applied. In this paper, we propose a bottom-up method for power shovel pose estimation.For pose estimation, we generate ground truth confidence maps according to the annotation, and evaluate loss function for training. We evaluated the model by calculating the loss between the estimated map and true map. | |
| キーワード | （和） | 姿勢推定 / 深層学習 / 油圧ショベル / / / / / |
| （英） | Pose Estimation / Deep Learning / Power Shovel / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 513, PRMU2018-168, pp. 201-203, 2019年3月. | |
| 資料番号 | PRMU2018-168 | |
| 発行日 | 2019-03-10 (BioX, PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | BioX2018-64 PRMU2018-168 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU BioX |
| 開催期間 | 2019-03-17 - 2019-03-18 |
| 開催地（和） | 電気通信大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 社会と産業における安全・安心を支える認識・認証技術 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2019-03-PRMU-BioX |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | OpenPose型アーキテクチャを用いた油圧ショベルの姿勢推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Pose Estimation of Power Shovels with OpenPose Like Architecture |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 姿勢推定 / Pose Estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 深層学習 / Deep Learning |
| キーワード(3)（和/英） | 油圧ショベル / Power Shovel |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 日向子 / Hinako Nakamura / ナカムラ ヒナコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広島大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 塚田 夢野 / Yumeno Tsukada / ツカダ ユメノ |
| 第2著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広島大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 玉木 徹 / Toru Tamaki / タマキ トオル |
| 第3著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広島大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | Bisser Raytchev / Bisser Raytchev / |
| 第4著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広島大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金田 和文 / Kazufumi Kaneda / カネダ カズフミ |
| 第5著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広島大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-03-18 14:55:00 |
| 発表時間 | 10分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | BioX2018-64, PRMU2018-168 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.512(BioX), no.513(PRMU) |
| ページ範囲 | pp.201-203 |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2019-03-10 (BioX, PRMU) |
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