講演抄録/キーワード |
講演名 |
2019-05-23 09:00
Wi-Fiセンシング機能を搭載した無人航空機による携帯ゲーム端末の探知実験 ○樫原 茂(奈良先端大)・山本篤史・松﨑健太・宮﨑康成・関 智也(高知市消防局)・浦川 豪(兵庫県立大)・福本昌弘(高知工科大)・太田 能(神戸大) SeMI2019-1 |
抄録 |
(和) |
本論文では,捜索活動を想定して,無人航空機に搭載されたWi-Fiセンシング機能により, 上空からの携帯ゲーム端末の探知に関する検証実験を行う.本論文では,次の3点の実験を行う.1つ目は使用するWi-Fiデバイス選択のためのセンシング性能の評価,2つ目は実環境(家屋や瓦礫など)によるWi-Fiセンシングの適用範囲の調査,3つ目は捜索活動を模擬したシナリオでの有用性の評価である.実験結果より,使用するWi-Fiデバイスによるセンシング性能の違い,また,本機能が適用できる状況を明らかにした.また,上空80 m以上からWi-Fiビーコンを取得し,その結果を地図上へ表示することの有用性を示した. |
(英) |
This paper reports results of the following three basic experiments for detecting a handheld game console by using Unmanned Aerial Vehicle (UAV) with a Wi-Fi sensing function in a search operation. First, we evaluate the sensing performance of two Wi-Fi devices used because the weight saving of equipment is required due to the limitation of the UAV payload. We next investigate applicable situations for the use of the Wi-Fi sensing function in various environments. Lastly, we demonstrate the usefulness of the UAV in a practical experiment. Through the experiments, the Wi-Fi devices were indicated to have different sensing performance, and then the use of Wi-Fi sensing function was cleared to apply limited environments. Besides, in a practical situation simulated a search operation, the UAV obtained Wi-Fi beacons of a handheld game console at an altitude of 80 m or more, and then the usefulness by displaying the information on a map was shown. |
キーワード |
(和) |
無人航空機 / UAV / ドローン / Wi-Fi / センシング / ニンテンドー2DS / 捜索活動 / |
(英) |
Unmanned Aerial Vehicle / UAV / Drone / Wi-Fi / Sensor / Nintendo 2DS / Search operation / |
文献情報 |
信学技報, vol. 119, no. 53, SeMI2019-1, pp. 1-6, 2019年5月. |
資料番号 |
SeMI2019-1 |
発行日 |
2019-05-16 (SeMI) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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SeMI2019-1 |