| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-05-29 13:00 複数エージェントによるグラフ上の動的監視 ～ 可解条件について ～ ○小林孝一（北大）  RCC2019-1 MICT2019-1 |
|
| 抄録 | （和） | 監視問題とは，与えられた領域をまんべん移動する複数エージェントの軌道を求める問題である．本論文では，エージェントが燃料制約を有する場合を考える．このとき，監視問題は混合整数線形計画（MILP）問題に帰着される．さらに，MILP問題の可解条件について考察する． |
| （英） | The surveillance problem is to find optimal trajectories of agents that patrol a given area as evenly as possible. In this paper, we consider multiple agents with fuel constraints. Then, the surveillance problem is reduced to a mixed integer linear programming (MILP) problem. Furthermore, the feasibility condition for the MILP problem is derived. | |
| キーワード | （和） | 監視問題 / 燃料制約 / 混合論理動的システムモデル / モデル予測制御 / / / / |
| （英） | surveillance problem / fuel constraints / mixed logical dynamical system model / model predictive control / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 58, RCC2019-1, pp. 1-4, 2019年5月. | |
| 資料番号 | RCC2019-1 | |
| 発行日 | 2019-05-22 (RCC, MICT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCC2019-1 MICT2019-1 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC MICT |
| 開催期間 | 2019-05-29 - 2019-05-30 |
| 開催地（和） | 東京ビッグサイト |
| 開催地（英） | TOKYO BIG SIGHT |
| テーマ（和） | 制御通信に関するすべてのトピックス（通信方式，アクセス方式，制御理論，ネットワーク制御，セキュリティ，遠隔制御，制御応用，システム紹介，その他） ヘルスケア・医療情報通信技術 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2019-05-RCC-MICT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 複数エージェントによるグラフ上の動的監視 |
| サブタイトル（和） | 可解条件について |
| タイトル（英） | Dynamic Surveillance over Graphs by Multiple Agents |
| サブタイトル（英） | On Feasibility Conditions |
| キーワード(1)（和/英） | 監視問題 / surveillance problem |
| キーワード(2)（和/英） | 燃料制約 / fuel constraints |
| キーワード(3)（和/英） | 混合論理動的システムモデル / mixed logical dynamical system model |
| キーワード(4)（和/英） | モデル予測制御 / model predictive control |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-05-29 13:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | RCC2019-1, MICT2019-1 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.58(RCC), no.59(MICT) |
| ページ範囲 | pp.1-4 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2019-05-22 (RCC, MICT) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]