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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-05-30 15:25 ロボットを活用した情報フローティングの性能向上に関する検討 ○本登 凪・宮北和之・中野敬介（新潟大）  ICTSSL2019-2 |
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| 抄録 | （和） | 情報フローティングは直接無線通信による送信を送信可能エリアだけに制限することにより，エピデミック通信における無秩序な情報拡散を防ぐための手法である．情報フローティングの応用として事故情報を配信することが考えられている．しかし，移動体の到着率が低い時に情報フローティングがうまく機能しない場合がある．本報告では情報フローティングがうまく機能しない場合に対し，ロボット(UAV，ドローン，自律走行車両等) に情報フローティングの補助を行わせることを考え，シミュレーションにより評価する． |
| （英） | Information floating is a method to prevent useless information spreading in epidemic communication by permitting direct wireless communication only in transmittable areas. As an application of information floating, distributions of accident information is considered. However, if the density of mobile nodes is small, information floating does not work well. In this report, for such a case where information floating does not work well, we consider to make robot (UAV, drone, autonomous traveling vehicle etc.) assist information floating, and evaluate the effect of the assistance by computer simulation. | |
| キーワード | （和） | エピデミック通信 / 情報フローティング / ロボット / UAV / / / / |
| （英） | epidemic communication / information floating / robot / UAV / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 60, ICTSSL2019-2, pp. 7-10, 2019年5月. | |
| 資料番号 | ICTSSL2019-2 | |
| 発行日 | 2019-05-23 (ICTSSL) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ICTSSL2019-2 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICTSSL |
| 開催期間 | 2019-05-30 - 2019-05-31 |
| 開催地（和） | 北海道中小企業会館 |
| 開催地（英） | HOKKAIDO CHUSYO KIGYO KAIKAN |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ICTSSL |
| 会議コード | 2019-05-ICTSSL |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ロボットを活用した情報フローティングの性能向上に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on improvement of information floating by utilizing robots |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | エピデミック通信 / epidemic communication |
| キーワード(2)（和/英） | 情報フローティング / information floating |
| キーワード(3)（和/英） | ロボット / robot |
| キーワード(4)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 本登 凪 / Nagi Honto / ホント ナギ |
| 第1著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮北 和之 / Kazuyuki Miyakita / ミヤキタ カズユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中野 敬介 / Keisuke Nakano / ナカノ ケイスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-05-30 15:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ICTSSL |
| 資料番号 | ICTSSL2019-2 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.60 |
| ページ範囲 | pp.7-10 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2019-05-23 (ICTSSL) |
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