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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-06-12 13:40 マルチエージェント SLAMの実装 ○風見亮佑・天野英晴（慶大）  CPSY2019-15 DC2019-15 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では、複数台のカメラを分散して実行するSLAMの実装について、その方針の概説 を行う。 画像や慣性情報を利用して、周辺地形のトマッピングと、とカメラ軌道を同時に追跡するSLAM（Simultaneous Localization And Mapping）は、ドローンや自律ロボットの 周囲状況の把握に使うことができる。 本稿で提案するマップ統合アルゴリズムを利用すれば、複数のカメラを同時に利用してマップを作成するようなシステムを作成することによって、効率的に周囲を探索することができる。 |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | visual SLAM / ORB SLAM / マルチエージェントSLAM / / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 76, CPSY2019-15, pp. 123-126, 2019年6月. | |
| 資料番号 | CPSY2019-15 | |
| 発行日 | 2019-06-04 (CPSY, DC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CPSY2019-15 DC2019-15 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | DC CPSY IPSJ-ARC |
| 開催期間 | 2019-06-11 - 2019-06-12 |
| 開催地（和） | 指宿温泉 休暇村 指宿 |
| 開催地（英） | National Park Resort Ibusuki |
| テーマ（和） | HotSPA2019: アーキテクチャ，コンピュータシステム，ディペンダブルコンピューティングおよび一般 |
| テーマ（英） | Architecture, Computer Systems, Dependable Computing, etc. (HotSPA2019) |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CPSY |
| 会議コード | 2019-06-DC-CPSY-ARC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | マルチエージェント SLAMの実装 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Implementation of Multi-agent SLAM |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | visual SLAM / |
| キーワード(2)（和/英） | ORB SLAM / |
| キーワード(3)（和/英） | マルチエージェントSLAM / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 風見 亮佑 / Ryosuke Kazami / カザミ リョウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 天野 英晴 / Hideharu Amano / アマノ ヒデハル |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-06-12 13:40:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CPSY |
| 資料番号 | CPSY2019-15, DC2019-15 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.76(CPSY), no.77(DC) |
| ページ範囲 | pp.123-126 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2019-06-04 (CPSY, DC) |
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