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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-07-05 09:50 グラフラプラシアンを用いた受信信号強度マップの逐次推定手法 ○松田崇弘（首都大東京）・小野文枝（NICT）・原 晋介（阪市大）・児島史秀・三浦 龍（NICT）  CS2019-41 |
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| 抄録 | （和） | 無人飛行機(UAV：Unmanned Aerial Vehicle) を用いたネットワークが注目されており，地上-空中間やUAV 間のネットワーク等様々な検討が行われている．特に見通し外環境においてこれらのUAV ネットワークを安全に運用するには，伝搬環境を計測し，通信路を確保することが重要である．本稿では，空中でのRSS (Received Signal Strength: 受信信号強度) マップを逐次的に推定する手法を提案する．提案手法では，RSS マップを推定する領域をブロックに分割し，UAV が通過したブロック上(観測点) で受信電力を観測する．この観測点に応じて，グラフ構造が動的に構築され， グラフラプラシアンによる正則化最小二乗推定を用いて領域全体のRSS マップが逐次的に推定される． シミュレーション実験により提案手法の性能評価を行う． |
| （英） | UAV (Unmanned Aerial Vehicle) networks such as ground-to-air and UAV-to-UAV communications have attracted a lot of attention. In order to safely operate these networks under non-visible line of sight environments, it is necessary to monitor communication qualities in the region that UAVs are flying. In this article, we propose a sequential estimation scheme for an RSS (Received Signal Strength) map in the air. In the proposed scheme, the region is divided into blocks and a UAV measures received powers at blocks (measurement points) on its route. A graph structure is dynamically constructed according to the measurement points, and the RSS map in the whole region is sequentially estimated by a least squares estimator with Graph Laplacian regularization. We evaluate the performance of the proposed scheme with simulation experiments. | |
| キーワード | （和） | 無人飛行機 / 受信信号強度 / グラフラプラシアン / 逐次推定 / / / / |
| （英） | Unmanned Aerial Vehicle / Received Signal Strength / Graph Laplacian / Sequential Estimation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 101, CS2019-41, pp. 127-132, 2019年7月. | |
| 資料番号 | CS2019-41 | |
| 発行日 | 2019-06-27 (CS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CS2019-41 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CS |
| 開催期間 | 2019-07-04 - 2019-07-05 |
| 開催地（和） | 奄美市福祉協議会 奄美市社会福祉センター |
| 開催地（英） | Amami City Social Welfare Center |
| テーマ（和） | 次世代ネットワーク，アクセスネットワーク，ブロードバンドアクセス方式，電力線通信，無線通信方式，符号化方式，一般 |
| テーマ（英） | Next Generation Networks, Access Networks, Broadband Access, Power Line Communications, Wireless Communication Systems, Coding Systems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CS |
| 会議コード | 2019-07-CS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | グラフラプラシアンを用いた受信信号強度マップの逐次推定手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Sequential Estimation Scheme for RSS Map Using Graph Laplacian |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人飛行機 / Unmanned Aerial Vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | 受信信号強度 / Received Signal Strength |
| キーワード(3)（和/英） | グラフラプラシアン / Graph Laplacian |
| キーワード(4)（和/英） | 逐次推定 / Sequential Estimation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松田 崇弘 / Takahiro Matsuda / マツダ タカヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 首都大学東京 (略称： 首都大東京) Tokyo Metropolitan University (略称： Tokyo Metropolitan Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小野 文枝 / Fumie Ono / オノ フミエ |
| 第2著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) NICT (略称： NICT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原 晋介 / Shinsuke Hara / ハラ シンスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪市立大学 (略称： 阪市大) Osaka City University (略称： Osaka City Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 児島 史秀 / Fumihide Kojima / コジマ フミヒデ |
| 第4著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) NICT (略称： NICT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三浦 龍 / Ryu Miura / 三浦 龍 |
| 第5著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) NICT (略称： NICT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-07-05 09:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CS |
| 資料番号 | CS2019-41 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.101 |
| ページ範囲 | pp.127-132 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-06-27 (CS) |
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