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| 講演名 | 2019-07-11 10:40 ［ポスター講演］CSMA/CAを用いた合意制御におけるバックオフ期間制御の一検討 ○西野智也・石井光治（香川大）  RCC2019-23 NS2019-59 RCS2019-116 SR2019-35 SeMI2019-32 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，無線通信制約下の合意制御においてCSMA/CAを基にした通信方式に関して検討した．本稿で注目する合意形成制御は，二次元空間上にランダムに位置する複数の機器(エージェント)が通信範囲内にいる他のエージェントと通信し，自律分散的に制御することで位置を合意する制御である．これを実現するためには，エージェント同士が自律分散的に通信を行い，情報交換を行う必要があり，本稿ではCSMA/CAベースの通信方式を検討した．具体的には，各エージェントが隣接エージェント数及び隣接エージェントの隣接エージェント数に基づいてバックオフ期間を変化させる手法に関して検討した．計算機シミュレーションの結果より，バックオフ期間を固定値にした場合の最良な特性と比べ，提案手法が劣る結果となったことを報告する． |
| （英） | This paper provides an adaptive backoff period setting for CSMA/CA based consensus problem. The consensus we focused in this work is the average consensus problem where multiple agents randomly located in the 2-D field wish to assemble in the same point under wireless communication constraints. Individual agents are controlled by themselves based on the partial information received only from the neighbor agents in a distributed manner. To make the focused average consensus problem more reliable and faster convergence, this work considers adaptive backoff period control method for a CSMA/CA based consensus problem. The proposed backoff control control is adaptively changed corresponding to the number of neighbor agents' neighbor agents as well as the number of its own neighbor agents. It is seen from computer simulations that the proposed backoff control based consensus has slightly worse performance than the one with fixed backoff period. | |
| キーワード | （和） | 協調制御 / 合意制御 / 無線通信制約 / CSMA/CA / / / / |
| （英） | Cooperative problem / consensus problem / wireless communications constraints / CSMA/CA / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 106, RCC2019-23, pp. 61-66, 2019年7月. | |
| 資料番号 | RCC2019-23 | |
| 発行日 | 2019-07-03 (RCC, NS, RCS, SR, SeMI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCC2019-23 NS2019-59 RCS2019-116 SR2019-35 SeMI2019-32 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI RCS NS SR RCC |
| 開催期間 | 2019-07-10 - 2019-07-12 |
| 開催地（和） | I-Siteなんば（大阪） |
| 開催地（英） | I-Site Nanba（Osaka） |
| テーマ（和） | 特集セッション「AI時代の将来無線に向けた通信・ネットワーク制御」 ，一般 |
| テーマ（英） | Communication and Networked Control for the Future Radio of the AI Age, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2019-07-SeMI-RCS-NS-SR-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | CSMA/CAを用いた合意制御におけるバックオフ期間制御の一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Backoff Control for Consensus Problem based on CSMA/CA |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 協調制御 / Cooperative problem |
| キーワード(2)（和/英） | 合意制御 / consensus problem |
| キーワード(3)（和/英） | 無線通信制約 / wireless communications constraints |
| キーワード(4)（和/英） | CSMA/CA / CSMA/CA |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西野 智也 / Tomoya Nishino / ニシノ トモヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 香川大学 (略称： 香川大) Kagawa University (略称： Kagawa Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石井 光治 / Koji Ishii / イシイ コウジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 香川大学 (略称： 香川大) Kagawa University (略称： Kagawa Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-07-11 10:40:00 |
| 発表時間 | 80分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | RCC2019-23, NS2019-59, RCS2019-116, SR2019-35, SeMI2019-32 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.106(RCC), no.107(NS), no.108(RCS), no.109(SR), no.110(SeMI) |
| ページ範囲 | pp.61-66(RCC), pp.87-92(NS), pp.83-88(RCS), pp.93-98(SR), pp.75-80(SeMI) |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-07-03 (RCC, NS, RCS, SR, SeMI) |
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