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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-07-12 11:00 UAVを用いたDTN遭難者位置探索ネットワーク ○梥見哲至・ガジェゴス ラモネト アルベルト・野口 拓（立命館大）  RCC2019-48 NS2019-84 RCS2019-141 SR2019-60 SeMI2019-57 |
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| 抄録 | （和） | 平成29年度の日本全国の山岳遭難件数は2583件であり，統計上では過去最高を記録したにも関わらず，遭難者探索のための標準的なシステムは存在しない．本論文では，低山での遭難を防ぐためにUAVとセンサネットワークを用いた遅延耐性ネットワークを構築した．登山者が携行するスマートフォンから得られる位置情報と山内に設置された固定ノードの位置情報を利用した遭難者位置探索システムを提案する．提案システムの特徴は遅延耐性ネットワークの恩恵により，劣悪な通信環境下でも動作することである．DTNシミュレータ「The ONE」を用いて既存研究との比較実験を行い，登山者の遭難位置と各方式が推定した遭難推定位置との誤差を検証した．実験の結果，提案システムが，既存研究と比較して，高い遭難者探索性能を実現できることを明らかにした． |
| （英） | The number of hiking incidents in Japan during the year 2017 sum up to 2583. These statistics are the worst registered until this point. However, to our knowledge, there is are no standard systems in place to combat this problem. In this document, we described the construction of a system that uses a Delay Tolerant Network (DTN) with Unmannered Aerial Vehicle (UAV) and a sensor network to assist in the rescue when hiking incidents occur. The proposed system is used as a search system for people in distress during a hiking incident. The system uses GPS information obtained from the hiker's smartphone and position information taken from fixed nodes pre-distributed across the entire mountain. The system constructs a DTN by using UAV and a sensor network, and can estimate present refugee location of a hiker based on both hiker's smartphone GPS information and fixed nodes' location information. The system main feature is the capability to work under poor communication environments because of its use of DTN. We use the DTN simulator "The ONE" to conduct a comparative experiment from previous research and verify the position difference between hikers and the system calculated positions. Our experiment results show that the performance of the proposed system is superior when compared to existing researches. The proposed system showed improvements in terms of search performance. | |
| キーワード | （和） | 遅延耐性ネットワーク / UAV / 遭難者探索・救助 / / / / / |
| （英） | DTN / UAV / Search and Rescue / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 110, SeMI2019-57, pp. 185-190, 2019年7月. | |
| 資料番号 | SeMI2019-57 | |
| 発行日 | 2019-07-03 (RCC, NS, RCS, SR, SeMI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCC2019-48 NS2019-84 RCS2019-141 SR2019-60 SeMI2019-57 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI RCS NS SR RCC |
| 開催期間 | 2019-07-10 - 2019-07-12 |
| 開催地（和） | I-Siteなんば（大阪） |
| 開催地（英） | I-Site Nanba（Osaka） |
| テーマ（和） | 特集セッション「AI時代の将来無線に向けた通信・ネットワーク制御」 ，一般 |
| テーマ（英） | Communication and Networked Control for the Future Radio of the AI Age, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2019-07-SeMI-RCS-NS-SR-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | UAVを用いたDTN遭難者位置探索ネットワーク |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | UAV Aided Search and Rescue using Delay Tolerant Networks |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遅延耐性ネットワーク / DTN |
| キーワード(2)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(3)（和/英） | 遭難者探索・救助 / Search and Rescue |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 梥見 哲至 / Tetsushi Matsumi / マツミ テツシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | ガジェゴス ラモネト アルベルト / Alberto Gallegos Ramonet / ガジェゴス ラモネト アルベルト |
| 第2著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野口 拓 / Taku Noguchi / ノグチ タク |
| 第3著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-07-12 11:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | RCC2019-48, NS2019-84, RCS2019-141, SR2019-60, SeMI2019-57 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.106(RCC), no.107(NS), no.108(RCS), no.109(SR), no.110(SeMI) |
| ページ範囲 | pp.171-176(RCC), pp.197-202(NS), pp.193-198(RCS), pp.203-208(SR), pp.185-190(SeMI) |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-07-03 (RCC, NS, RCS, SR, SeMI) |
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