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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-07-12 13:15 無線フィードバック制御のための予測制御と誤り訂正符号化を用いたクロスレイヤ冗長化に関する一検討 ○笠井康平・小林健太郎・岡田 啓・片山正昭（名大）  RCC2019-51 |
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| 抄録 | （和） | 無線フィードバック制御では無線通信路誤りやパケットロスによって制御品質が劣化する.したがって無 線フィードバック制御において,制御品質の劣化の抑制は重要な問題である.制御品質を向上する技術として,通信 側の無線通信路誤りを低減する誤り訂正符号化と,制御側のパケットロスを補償する予測制御といった技術が存在す る.本研究の目的は,予測制御と誤り訂正符号化の組み合わせによる制御品質の向上である.誤り訂正符号による冗 長と予測制御情報による冗長の組み合わせ方法を提案し,シミュレーションによる制御品質の比較から特性を明らか にする.また,これらの技術を単体で使用した場合と比べ,提案手法の方が制御品質が向上することを示す. |
| （英） | In wireless feedback control systems, control quality deteriorates due to wireless channel error and packet loss. Therefore, suppression of the deterioration of the control quality is an important problem in wireless feedback control. As techniques to improve the control quality, there are techniques such as error correction coding to reduce wireless channel error in the communication layer and predictive control to compensate packet loss in the control layer. The purpose of this study is improvement of the control quality by combination of predictive control and error correction coding. We propose a method to combine predictive control information redundancy and error correction code redundancy, and clarify the characteristics of their combinations by comparison of the control quality by simulation. We show that the proposal improves tolerance to channel error compared to the single use of either of them. | |
| キーワード | （和） | 無線制御 / フィードバック制御 / 誤り訂正符号化 / 予測制御 / / / / |
| （英） | Wireless control / Feedback control / Error correction coding / Predictive control / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 106, RCC2019-51, pp. 189-193, 2019年7月. | |
| 資料番号 | RCC2019-51 | |
| 発行日 | 2019-07-03 (RCC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCC2019-51 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI RCS NS SR RCC |
| 開催期間 | 2019-07-10 - 2019-07-12 |
| 開催地（和） | I-Siteなんば（大阪） |
| 開催地（英） | I-Site Nanba（Osaka） |
| テーマ（和） | 特集セッション「AI時代の将来無線に向けた通信・ネットワーク制御」 ，一般 |
| テーマ（英） | Communication and Networked Control for the Future Radio of the AI Age, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2019-07-SeMI-RCS-NS-SR-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 無線フィードバック制御のための予測制御と誤り訂正符号化を用いたクロスレイヤ冗長化に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on cross-layer redundancy of predictive control and error correction coding for wireless feedback control |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線制御 / Wireless control |
| キーワード(2)（和/英） | フィードバック制御 / Feedback control |
| キーワード(3)（和/英） | 誤り訂正符号化 / Error correction coding |
| キーワード(4)（和/英） | 予測制御 / Predictive control |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 笠井 康平 / Kohei Kasai / カサイ コウヘイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi / コバヤシ ケンタロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡田 啓 / Hiraku Okada / オカダ ヒラク |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 片山 正昭 / Masaaki Katayama / カタヤマ マサアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-07-12 13:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | RCC2019-51 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.106 |
| ページ範囲 | pp.189-193 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2019-07-03 (RCC) |
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