講演抄録/キーワード |
講演名 |
2019-08-10 15:00
人工膝関節置換術支援システムの開発 ~ 機能軸推定システムおよび所定角度到達通知機能の開発 ~ ○玉木朗恵(芝浦工大)・半田隆志(埼玉県産技総合センター)・鬼頭 緑(アルスロデザイン)・花房昭彦(芝浦工大) WIT2019-11 |
抄録 |
(和) |
高齢化に伴い,膝関節の損傷面を切断し人工膝関節を埋入する手術である,人工膝関節置換術の件数が増加している.人工膝関節の埋入角度は,患者の機能軸を基に決定するが,医師が術中に目視で機能軸を正確に推定することは困難である.また,機能軸を推定可能な既存の機器は,高価かつ大型,侵襲的,操作が煩雑等の問題から広い普及には至っていない.そこで,安価かつ小型な3 軸慣性センサを用い,患者の膝を所定の角度だけ回転させるという簡便な方法で,術中に機能軸を推定可能なシステムを開発した.さらに,膝を回転させる際,所定の角度に達したことを医師に通知する機能を開発したので,報告する. |
(英) |
In Japan, the number of Total Knee Arthroplasty (TKA) has been increasing with the advancement of an aging society. TKA is an operation to cut the damaged surface of patient’s knee joint and implant an artificial knee joint. The implantation angle of the artificial knee joint is decided based on patient’s mechanical axis, and it’s difficult for doctors to accurately estimate patient’s mechanical axis in a clinical setting. In addition, there’re several challenges with existing systems estimating mechanical axis, and they haven’t been widely used. Therefore, in this research, in order to overcome these challenges and develop a system to estimate patient’s mechanical axis in a clinical setting, we have developed a calculation program and predetermined angle notification function using a three-axis Inertial Measurement Unit (IMU). |
キーワード |
(和) |
人工膝関節置換術 / 機能軸 / 3軸慣性センサ / / / / / |
(英) |
Total Knee Arthroplasty / Mechanical Axis / Three-Axis Inertial Measurement Unit / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 119, no. 165, WIT2019-11, pp. 13-16, 2019年8月. |
資料番号 |
WIT2019-11 |
発行日 |
2019-08-03 (WIT) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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WIT2019-11 |