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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-08-21 11:50 VR環境における到達把持運動の運動学的解析 ○松村朋花・板口典弘（静岡大）  HIP2019-46 |
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| 抄録 | （和） | 実験では，ターゲット物体を掴む課題において，現実世界での通常把持条件（PEhand条件）と2種類の仮想環境条件を比較した。その結果，PEhand条件と比較して，仮想空間内における到達把持運動は共通して，運動時間が延長すること，指の最大開き幅が大きくなること，および到達運動成分と把持成分の協調が失われることが明らかとなった。また，実際の手指の3次元位置を反映させた手のCGを仮想的に呈示する条件（VEhand条件）の指の最大開き幅は，親指と人差し指の指先位置に対応した2つの球体を仮想的に提示する条件（VEpoint条件）よりも大きかった。一方で，到達運動と把持運動の協調性はVEpoint条件でより失われていた。これらの結果は，少なくとも十分な学習がない状態では，現実空間と同程度の巧みな到達把持制御は仮想空間ではなされないこと，さらに効果器そのものの操作性や熟練度に関係なく，その視覚フィードバックが到達把持の運動制御に強く影響することを示唆した。 |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | 上肢運動 / 巧緻運動 / 到達把持 / 仮想環境 / VR環境 / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 167, HIP2019-46, pp. 63-67, 2019年8月. | |
| 資料番号 | HIP2019-46 | |
| 発行日 | 2019-08-13 (HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HIP2019-46 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
| 開催期間 | 2019-08-20 - 2019-08-21 |
| 開催地（和） | 東京女子大学 9101教室 |
| 開催地（英） | Tokyo Woman's Christian University |
| テーマ（和） | 「顔・身体学」および「ヒューマン情報処理一般」 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HIP |
| 会議コード | 2019-08-HIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | VR環境における到達把持運動の運動学的解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Kinematic analyses of reach-to-grasp movements in a virtual environment |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 上肢運動 / |
| キーワード(2)（和/英） | 巧緻運動 / |
| キーワード(3)（和/英） | 到達把持 / |
| キーワード(4)（和/英） | 仮想環境 / |
| キーワード(5)（和/英） | VR環境 / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松村 朋花 / Tomoka Matsumura / マツムラ トモカ |
| 第1著者 所属（和/英） | 静岡大学 (略称： 静岡大) Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 板口 典弘 / Yoshihiro Itaguchi / イタグチ ヨシヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 静岡大学 (略称： 静岡大) Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-08-21 11:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | HIP |
| 資料番号 | HIP2019-46 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.167 |
| ページ範囲 | pp.63-67 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2019-08-13 (HIP) |
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