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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-08-23 15:00 ［依頼講演］車載複数受信機による協調測位における観測値共有に関する研究開発 ○羽多野裕之（三重大）  SAT2019-45 RCS2019-174 |
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| 抄録 | （和） | 移動体におけるGNSS (Global Navigation Satellite System) による測位を検討している． 街中ではビルなどの構造物による衛星信号の遮蔽やマルチパス伝搬によって，測位の不安定さや測位結果に誤差が生じる． 特に，高精度測位手法の一つであるRTK (Real Time Kinematic) 測位ではこの影響が顕著に現れる． 信号遮断と再補足が頻発するため，RTK測位における整数値バイアスの推定が難しくなる． 本研究では，1台の車両に複数のアンテナと受信機を搭載し，片方の搬送波位相観測値の推移からもう片方の搬送波位相観測値の推定を行うことで，衛星の遮断，再捕捉を軽減する協調測位手法を提案する． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | GNSS / RTK / ITS / 協調測位 / 搬送波位相測位 / Real Time Kinematic / GPS / intelligent transport system |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 176, RCS2019-174, pp. 133-138, 2019年8月. | |
| 資料番号 | RCS2019-174 | |
| 発行日 | 2019-08-15 (SAT, RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SAT2019-45 RCS2019-174 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS SAT |
| 開催期間 | 2019-08-22 - 2019-08-23 |
| 開催地（和） | 名古屋大学 |
| 開催地（英） | Nagoya University |
| テーマ（和） | 移動衛星通信，放送，誤り訂正，無線通信一般 |
| テーマ（英） | Satellite Communications, Broadcasting, Forward Error Correction, Wireless Communications, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2019-08-RCS-SAT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 車載複数受信機による協調測位における観測値共有に関する研究開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Research on Measurement Sharing on Cooperative Positioning by Multiple Receivers on a Vehicle |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | GNSS / |
| キーワード(2)（和/英） | RTK / |
| キーワード(3)（和/英） | ITS / |
| キーワード(4)（和/英） | 協調測位 / |
| キーワード(5)（和/英） | 搬送波位相測位 / |
| キーワード(6)（和/英） | Real Time Kinematic / |
| キーワード(7)（和/英） | GPS / |
| キーワード(8)（和/英） | intelligent transport system / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki Hatano / ハタノ ヒロユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 三重大学 (略称： 三重大) Mie University (略称： Mie Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-08-23 15:00:00 |
| 発表時間 | 10分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | SAT2019-45, RCS2019-174 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.175(SAT), no.176(RCS) |
| ページ範囲 | pp.135-140(SAT), pp.133-138(RCS) |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-08-15 (SAT, RCS) |
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