お知らせ 2023年度・2024年度 学生員 会費割引キャンペーン実施中です
お知らせ 技術研究報告と和文論文誌Cの同時投稿施策(掲載料1割引き)について
お知らせ 電子情報通信学会における研究会開催について
お知らせ NEW 参加費の返金について
電子情報通信学会 研究会発表申込システム
講演論文 詳細
技報閲覧サービス
[ログイン]
技報アーカイブ
 トップに戻る 前のページに戻る   [Japanese] / [English] 

講演抄録/キーワード
講演名 2019-08-28 10:30
マルチモーダルインタラクティブロボットにおける「なでる」動作速度と話速の関係性の評価
本多 克澤邊太志西村祥吾奈良先端大)・佐藤 弥京大)・藤本雄一郎Alexander Plopski神原誠之加藤博一奈良先端大CNR2019-12
抄録 (和) 認知症や寝たきりなどによる介護の必要な高齢者の増加に伴い,触れる動作と声掛けを行うタクティールマッサージやユマニチュードが注目されている.しかし,介護人材の不足により,十分な処置を行うことが困難なことが多い.また,これらの手法は,高齢者に限らず有用である.そのため,これらを自動で行うマルチモーダルインタラクティブロボットの開発を目指した研究の需要が高まっている.本研究では,マルチモーダルインタラクションの中でも,触覚と聴覚の組み合わせに注目し,「なでる」動作速度と話速の関係性の評価を行う.実験結果として,2つの速度の間には相関があり,心地よく感じる速度の組み合わせがあることが示唆された.加えて,速度以外の心地よさ向上に効果的な要因について考察した. 
(英) With the increase in the number of elderly requiring care due to dementia or bedridden, tactile massage and humanitude, which include touching and speak, are attracting attention. However, due to the shortage of care workers, it is difficult to perform sufficient treatments. In addition, these care are useful not only for elderly.So, the demand for research aimed at developing multimodal interactive robots that perform these care automatically is increasing. In this research, we focus on the combination of tactile perception and auditory perception, and evaluate the relationship between stroking pace and speech rate in order to improve human comfort. As a result, it was suggested that there was a positive correlation between the two speeds, and there was a combination of speeds that people felt comfortable. In addition, we discuss about factors that are effective in improving human comfort other than speed.
キーワード (和) インタラクティブロボット / マルチモーダルインタラクション / 「なでる」動作速度 / 話速 / / / /  
(英) interactive robot / multimodal interaction / stroking pace / speech rate / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 119, no. 189, CNR2019-12, pp. 1-6, 2019年8月.
資料番号 CNR2019-12 
発行日 2019-08-21 (CNR) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CNR2019-12

研究会情報
研究会 CNR  
開催期間 2019-08-28 - 2019-08-29 
開催地(和) 札幌市資料館 
開催地(英)  
テーマ(和) インタラクションに注目したCNR、および一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2019-08-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) マルチモーダルインタラクティブロボットにおける「なでる」動作速度と話速の関係性の評価 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Evaluation of relationship between speed of gentle touch and speech rate for a multimodal interactive robot 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) インタラクティブロボット / interactive robot  
キーワード(2)(和/英) マルチモーダルインタラクション / multimodal interaction  
キーワード(3)(和/英) 「なでる」動作速度 / stroking pace  
キーワード(4)(和/英) 話速 / speech rate  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 本多 克 / Suguru Honda / ホンダ スグル
第1著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 澤邊 太志 / Taishi Sawabe / サワベ タイシ
第2著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 西村 祥吾 / Shogo Nishimura / ニシムラ ショウゴ
第3著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐藤 弥 / Wataru Sato / サトウ ワタル
第4著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 藤本 雄一郎 / Yuichiro Fujimoto / フジモト ユウイチロウ
第5著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) Alexander Plopski / Alexander Plopski / Alexander Plopski
第6著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) 神原 誠之 / Masayuki Kanbara / カンバラ マサユキ
第7著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
第8著者 氏名(和/英/ヨミ) 加藤 博一 / Hirokazu Kato / カトウ ヒロカズ
第8著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
第9著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第9著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第10著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第10著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第11著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第11著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第12著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第12著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第13著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第13著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第14著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第14著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第15著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第15著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第16著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第16著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第17著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第17著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第18著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第18著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第19著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第19著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第20著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第20著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
講演者 第1著者 
発表日時 2019-08-28 10:30:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 CNR 
資料番号 CNR2019-12 
巻番号(vol) vol.119 
号番号(no) no.189 
ページ範囲 pp.1-6 
ページ数
発行日 2019-08-21 (CNR) 


[研究会発表申込システムのトップページに戻る]

[電子情報通信学会ホームページ]


IEICE / 電子情報通信学会