講演抄録/キーワード |
講演名 |
2019-08-28 10:30
マルチモーダルインタラクティブロボットにおける「なでる」動作速度と話速の関係性の評価 ○本多 克・澤邊太志・西村祥吾(奈良先端大)・佐藤 弥(京大)・藤本雄一郎・Alexander Plopski・神原誠之・加藤博一(奈良先端大) CNR2019-12 |
抄録 |
(和) |
認知症や寝たきりなどによる介護の必要な高齢者の増加に伴い,触れる動作と声掛けを行うタクティールマッサージやユマニチュードが注目されている.しかし,介護人材の不足により,十分な処置を行うことが困難なことが多い.また,これらの手法は,高齢者に限らず有用である.そのため,これらを自動で行うマルチモーダルインタラクティブロボットの開発を目指した研究の需要が高まっている.本研究では,マルチモーダルインタラクションの中でも,触覚と聴覚の組み合わせに注目し,「なでる」動作速度と話速の関係性の評価を行う.実験結果として,2つの速度の間には相関があり,心地よく感じる速度の組み合わせがあることが示唆された.加えて,速度以外の心地よさ向上に効果的な要因について考察した. |
(英) |
With the increase in the number of elderly requiring care due to dementia or bedridden, tactile massage and humanitude, which include touching and speak, are attracting attention. However, due to the shortage of care workers, it is difficult to perform sufficient treatments. In addition, these care are useful not only for elderly.So, the demand for research aimed at developing multimodal interactive robots that perform these care automatically is increasing. In this research, we focus on the combination of tactile perception and auditory perception, and evaluate the relationship between stroking pace and speech rate in order to improve human comfort. As a result, it was suggested that there was a positive correlation between the two speeds, and there was a combination of speeds that people felt comfortable. In addition, we discuss about factors that are effective in improving human comfort other than speed. |
キーワード |
(和) |
インタラクティブロボット / マルチモーダルインタラクション / 「なでる」動作速度 / 話速 / / / / |
(英) |
interactive robot / multimodal interaction / stroking pace / speech rate / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 119, no. 189, CNR2019-12, pp. 1-6, 2019年8月. |
資料番号 |
CNR2019-12 |
発行日 |
2019-08-21 (CNR) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CNR2019-12 |