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講演抄録/キーワード
講演名 2019-09-14 10:20
ドローンを用いた海岸漂着ごみ定量化手法の構築
森田翔平種田哲也加古真一郎鹿児島大AI2019-28
抄録 (和) 海岸漂着ごみ問題は、現在最も深刻な地球環境問題の一つであるが、漂着ごみを定量的・客観的に精度良く推定する方法は未だ確立されていない。そこで本研究は、人の手によるごみ回収に変わる新しい観測手法として、ドローン空撮と画像解析を組み合わせた海岸漂着ごみ定量化手法の構築を試みた。本研究でははじめに、ドローン空撮から得られた位置情報を用いて、空中三角測量の原理を元に対象海岸全体を立体化した。次に、色と高さ情報を学習データとして使用することで、立体モデルから漂着ごみ情報のみを抽出し、漂着ごみの体積を見積もった。その結果、本研究で構築した手法は、漂着ごみの体積を3~16%の誤差で推定可能であることがわかった。 
(英) (Not available yet)
キーワード (和) 海岸漂着ごみ / ドローン / 画像解析 / / / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 119, no. 202, AI2019-28, pp. 51-54, 2019年9月.
資料番号 AI2019-28 
発行日 2019-09-06 (AI) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード AI2019-28

研究会情報
研究会 AI  
開催期間 2019-09-13 - 2019-09-14 
開催地(和) 霧島自然ふれあいセンター 
開催地(英)  
テーマ(和) 「地球環境観測と人工知能」および一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 AI 
会議コード 2019-09-AI 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) ドローンを用いた海岸漂着ごみ定量化手法の構築 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Estimation of the marine debris abundance using drone observation data 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 海岸漂着ごみ /  
キーワード(2)(和/英) ドローン /  
キーワード(3)(和/英) 画像解析 /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 森田 翔平 / Shohei Morita / モリタ ショウヘイ
第1著者 所属(和/英) 鹿児島大学 (略称: 鹿児島大)
Kagoshima University (略称: Kagoshima Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 種田 哲也 / Tetsuya Taneda / タネダ テツヤ
第2著者 所属(和/英) 鹿児島大学 (略称: 鹿児島大)
Kagoshima University (略称: Kagoshima Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 加古 真一郎 / Shin'ichiro Kako / カコ シンイチロウ
第3著者 所属(和/英) 鹿児島大学 (略称: 鹿児島大)
Kagoshima University (略称: Kagoshima Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2019-09-14 10:20:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 AI 
資料番号 AI2019-28 
巻番号(vol) vol.119 
号番号(no) no.202 
ページ範囲 pp.51-54 
ページ数
発行日 2019-09-06 (AI) 


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