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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-09-24 12:30 オフセット付き入力コストに対する最適レギュレータの定式化について ○山下 裕・酒井雄太・小林孝一（北大）  NLP2019-55 |
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| 抄録 | （和） | 入力コストがゼロとなる状態と望ましい目標状態が異なる場合は，最適制御問題がill-posedになる． 本研究では，元のコストを極力反映するように入力コスト項を改変し，well-posedな最適制御問題に帰着させた． これにより，実際の消費パワーを反映した省エネルギーフィードバック則が実現可能になった． また，例題で本手法の有効性を確認した． |
| （英） | An optimal control problem such that a desired state is different from the state at which input cost becomes zero, is ill-posed. In this study, we propose a new formulation where the input cost is slightly changed so that the optimal control problem is well defined. The method can realize an energy-efficient control, which considers an actual consumed power. We also confirm the effectiveness of the proposed method via a case study of an example. | |
| キーワード | （和） | 最適制御 / 入力オフセット / 省エネ制御 / / / / / |
| （英） | optimal control / input offset / energy-efficient control / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 209, NLP2019-55, pp. 105-108, 2019年9月. | |
| 資料番号 | NLP2019-55 | |
| 発行日 | 2019-09-16 (NLP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2019-55 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
| 開催期間 | 2019-09-23 - 2019-09-24 |
| 開催地（和） | 高知県立大学 永国寺キャンパス |
| 開催地（英） | Eikokuji Campus, University of Kochi |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2019-09-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | オフセット付き入力コストに対する最適レギュレータの定式化について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | New formulation of optimal regulator problem for input-cost term with offsets |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 最適制御 / optimal control |
| キーワード(2)（和/英） | 入力オフセット / input offset |
| キーワード(3)（和/英） | 省エネ制御 / energy-efficient control |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山下 裕 / Yuh Yamashita / ヤマシタ ユウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 酒井 雄太 / Yuta Sakai / サカイ ユウタ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-09-24 12:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2019-55 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.209 |
| ページ範囲 | pp.105-108 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2019-09-16 (NLP) |
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