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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-10-18 14:50 DCNNによる自動運転のための学習データ生成法 ○平岡宏喜・井宮 淳（千葉大）  PRMU2019-38 |
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| 抄録 | （和） | U-net による車両前方環境認識を実現するための学習データの自動生成法を検討し、生成した学習データによる認識結果を評価する。 |
| （英） | The deep convolutional neural networks (DCNNs) require data to supervise the network structures. A semi-automatic data generation method for supervision is proposed. Using generated data sequence semantic labelling for autonomous driving is achieved. The methodology substitutes the expert craft works for data generation. |
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| キーワード | （和） | DCNN / U-net / 多重解像度解析 / 尺度空間解析 / ピラミッド変換 / 拡張濾波 / 意味的符号化 / |
| （英） | Deep Convolitional Neural Networks / U-net / Multiresolution analysis / Scale space analysis / Pyramid transform / Dilation filtering / Semantic labelling / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 235, PRMU2019-38, pp. 35-40, 2019年10月. | |
| 資料番号 | PRMU2019-38 | |
| 発行日 | 2019-10-11 (PRMU) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2019-38 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2019-10-18 - 2019-10-19 |
| 開催地（和） | 東京大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | PRMU技術の最前線俯瞰、クロス/ マルチモーダルな認識理解、深層学習 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2019-10-PRMU |
| 本文の言語 | 英語（日本語タイトルあり） |
| タイトル（和） | DCNNによる自動運転のための学習データ生成法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | From Cats to Cars: A Data Set Generation Strategy for U-net based Autonomous Driving |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | DCNN / Deep Convolitional Neural Networks |
| キーワード(2)（和/英） | U-net / U-net |
| キーワード(3)（和/英） | 多重解像度解析 / Multiresolution analysis |
| キーワード(4)（和/英） | 尺度空間解析 / Scale space analysis |
| キーワード(5)（和/英） | ピラミッド変換 / Pyramid transform |
| キーワード(6)（和/英） | 拡張濾波 / Dilation filtering |
| キーワード(7)（和/英） | 意味的符号化 / Semantic labelling |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平岡 宏喜 / Hiroki Hiraoka / ヒラオカ ヒロキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井宮 淳 / Atsushi Imiya / イミヤ アツシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-10-18 14:50:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2019-38 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.235 |
| ページ範囲 | pp.35-40 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-10-11 (PRMU) |
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