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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-11-06 10:45 RoIS Frameworkに基づく汎用的なHRIエンジンの構築 ○東 亮太・猪平栄一（九工大）  CNR2019-21 |
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| 抄録 | （和） | 異なるロボットにおいて同じロボットサービスが提供できるようにRoIS Frameworkというソフトウェアフレームワークが標準化されている．これまでのRoIS Frameworkの実装はソフトウェアコンポーネントの通信部分のみであった．本研究ではロボットサービスの開発容易化に向けてRoIS FrameworkのHRIエンジンの汎用的な機能を規定し，マルチプラットフォームに対応可能なソフトウェアを実装した． |
| （英） | RoIS Framework is a standardization of software framework for robots services. Past implementations of the RoIS framework have only communication interfaces. We defined the general purpose functions of HRI Engine in the RoIS framework, and implemented them in order to facilitate software development of robot service. | |
| キーワード | （和） | ロボットサービス / ソフトウェアフレームワーク / HRI / RoISフレームワーク / / / / |
| （英） | Robot Service / Software Framework / Human-Robot Interaction / RoIS Framework / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 267, CNR2019-21, pp. 27-32, 2019年11月. | |
| 資料番号 | CNR2019-21 | |
| 発行日 | 2019-10-29 (CNR) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2019-21 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW SeMI CNR |
| 開催期間 | 2019-11-05 - 2019-11-06 |
| 開催地（和） | 構造計画研究所(本所新館東京) |
| 開催地（英） | Kozo Keisaku Engineering Inc. |
| テーマ（和） | IoTワークショップ |
| テーマ（英） | IoT Workshop (Oral or Poster presentation) |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2019-11-SRW-SeMI-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | RoIS Frameworkに基づく汎用的なHRIエンジンの構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Implementation of a General HRI Engine Based on RoIS Framework |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボットサービス / Robot Service |
| キーワード(2)（和/英） | ソフトウェアフレームワーク / Software Framework |
| キーワード(3)（和/英） | HRI / Human-Robot Interaction |
| キーワード(4)（和/英） | RoISフレームワーク / RoIS Framework |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 東 亮太 / Ryota Higashi / ヒガシ リョウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 猪平 栄一 / Eiichi Inohira / イノヒラ エイイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-11-06 10:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2019-21 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.267 |
| ページ範囲 | pp.27-32 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-10-29 (CNR) |
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