講演抄録/キーワード |
講演名 |
2019-11-06 14:15
深層展開による出力フィードバック安定化の検討 ○小林恒輝・小蔵正輝(奈良先端大)・岸田昌子(NII)・和田山 正(名工大)・杉本謙二(奈良先端大) WBS2019-34 ITS2019-25 RCC2019-65 |
抄録 |
(和) |
本稿では深層展開を用いた静的出力フィードバック制御系の安定化手法の提案を行う.静的出力フィードバック安定化問題は,システム制御理論において重要な課題であるものの,この問題は非凸かつ非線形な最適化問題に帰着されるため解くことが難しい.そこで本稿では,閉ループ系における信号伝達を時間方向に展開したネットワークに対して深層学習の手法を適用することで安定化出力フィードバックゲインが得られることを示す.また数値例により提案手法の有効性を確認する. |
(英) |
In this paper, we study static output feedback stabilization problem. We specifically present a data–driven methodology for this problem by using deep learning techniques. We unfold the system signal flow to obtain a feedforward signal flow graph, which we regard as a neural network. Numerical examples are presented to show that our methodology can achieve a stabilization. |
キーワード |
(和) |
線形システム / 静的出力フィードバック制御 / 安定化 / 深層学習 / / / / |
(英) |
Linear systems / static output feedback / stabilization / deep learning / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 119, no. 270, RCC2019-65, pp. 59-62, 2019年11月. |
資料番号 |
RCC2019-65 |
発行日 |
2019-10-30 (WBS, ITS, RCC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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