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講演抄録/キーワード
講演名 2019-11-06 13:25
[ポスター講演]空間内へ溶け込むテレプレゼンスロボットの実装と評価
古谷優樹堀江拓実高汐一紀慶大SRW2019-43 SeMI2019-87 CNR2019-37
抄録 (和) テレプレゼンスロボットなどに搭載されているビデオチャットでは,遠隔で会話に参加している相手の背景が見えてしまうことによって,相手が別の空間にいるということが意識されてしまう.そこで我々は,ビデオチャットにおける相手の映像の背景部分のみをテレプレゼンスロボットが置かれている場の背景映像に入れ替えることで,遠隔参加者との一体感が高まりコミュニケーションがより活発になる,という仮説を立て研究を行なっている.本研究ではシステムのプロトタイプの実装および評価実験を行い,背景をロボットが置かれている場の画像に置き換えることで会話の活発度や遠隔者の存在感の向上に寄与することが明らかになった. 
(英) (Not available yet)
キーワード (和) テレプレゼンスロボット / ビデオ通話 / 遠隔コミュニケーション / 映像処理 / / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 119, no. 267, CNR2019-37, pp. 77-78, 2019年11月.
資料番号 CNR2019-37 
発行日 2019-10-29 (SRW, SeMI, CNR) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SRW2019-43 SeMI2019-87 CNR2019-37

研究会情報
研究会 SRW SeMI CNR  
開催期間 2019-11-05 - 2019-11-06 
開催地(和) 構造計画研究所(本所新館東京) 
開催地(英) Kozo Keisaku Engineering Inc. 
テーマ(和) IoTワークショップ 
テーマ(英) IoT Workshop (Oral or Poster presentation) 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2019-11-SRW-SeMI-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 空間内へ溶け込むテレプレゼンスロボットの実装と評価 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Development and Evaluation of Telepresence Robot with Transparent Background 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) テレプレゼンスロボット /  
キーワード(2)(和/英) ビデオ通話 /  
キーワード(3)(和/英) 遠隔コミュニケーション /  
キーワード(4)(和/英) 映像処理 /  
キーワード(5)(和/英) /  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 古谷 優樹 / Yuki Furuya / フルヤ ユウキ
第1著者 所属(和/英) 慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 堀江 拓実 / Takumi Horie / タクミ ホリエ
第2著者 所属(和/英) 慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 高汐 一紀 / Kazunori Takashio / タカシオ カズノリ
第3著者 所属(和/英) 慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2019-11-06 13:25:00 
発表時間 60分 
申込先研究会 CNR 
資料番号 SRW2019-43, SeMI2019-87, CNR2019-37 
巻番号(vol) vol.119 
号番号(no) no.265(SRW), no.266(SeMI), no.267(CNR) 
ページ範囲 pp.79-80(SRW), pp.99-100(SeMI), pp.77-78(CNR) 
ページ数
発行日 2019-10-29 (SRW, SeMI, CNR) 


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