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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-11-21 14:50 ［依頼講演］無線ビーコン・端末センサ協調型屋内位置推定の精度向上法 ○成毛一史・本間尚樹・北村大地（岩手大）・菅原雄介・三浦 淳（イーアールアイ）  AP2019-125 RCS2019-222 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では，無線ビーコンを用いたRSSI (Received Signal Strength Indicator) 測距法と端末センサを用いたPDR (Pedestrian Dead Reckoning) 協調型の屋内位置推定法に対して，2つの位置推定精度向上法を提案する．第1に，RSSIより推定された距離を，逆数の領域でセンサ情報と融合することで，重みづけを行う．第2に，測距精度改善のため，取得されるRSSIに対して周波数ダイバーシチを適用する．屋内環境で市販のスマートフォンを用いた実験を行い，提案法による精度改善量を統計的に評価した．その結果，従来法に対し，平均位置推定誤差を約半分に改善した．さらに，使用するビーコン数を変化させることで，提案法におけるビーコン数と位置推定精度の関係を評価した．その結果，提案法ではビーコンが少ない環境でも平均で0.63 m位置推定誤差を実現することを示した． |
| （英） | This paper proposes two methods for improving the accuracy of indoor localization, which combines RSSI (Received Signal Strength Indicator) ranging using wireless beacon signal with PDR (Pedestrian Dead Reckoning) based on sensor information. First, weighting technique is used to consider both the distance estimated from RSSI and sensor information in the reciprocal region. Second, the frequency diversity is applied to the measured RSSI to improve ranging accuracy. To verify this idea, we performed an experiment using a commercially available smartphone in an indoor environment, and statistically evaluated the accuracy improvement yielded by the proposed method. As a result, the mean distance error was improved by approximately half compared with the conventional method. Furthermore, we also investigated the localization accuracy with the various numbers of the beacons. The results indicated that the mean distance error of the proposed method was 0.63 m even in an environment with a few number of the beacons. | |
| キーワード | （和） | BLEビーコン / RSSI測距法 / PDR / 屋内測位 / / / / |
| （英） | BLE beacon / RSSI ranging / PDR / indoor localization / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 295, AP2019-125, pp. 101-106, 2019年11月. | |
| 資料番号 | AP2019-125 | |
| 発行日 | 2019-11-13 (AP, RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | AP2019-125 RCS2019-222 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | AP RCS |
| 開催期間 | 2019-11-20 - 2019-11-22 |
| 開催地（和） | 佐賀大学 |
| 開催地（英） | Saga Univ. |
| テーマ（和） | アダプティブアンテナ，等化，干渉キャンセラ，MIMO，無線通信，一般 |
| テーマ（英） | Adaptive Antenna, Equalization, Interference Canceler, MIMO, Wireless Communications, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | AP |
| 会議コード | 2019-11-AP-RCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 無線ビーコン・端末センサ協調型屋内位置推定の精度向上法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Indoor Localization Improvement by Combining Wireless Beacon and Handset Sensor Information |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | BLEビーコン / BLE beacon |
| キーワード(2)（和/英） | RSSI測距法 / RSSI ranging |
| キーワード(3)（和/英） | PDR / PDR |
| キーワード(4)（和/英） | 屋内測位 / indoor localization |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 成毛 一史 / Kazushi Naruke / ナルケ カズシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 岩手大学 (略称： 岩手大) Iwate University (略称： Iwate Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 本間 尚樹 / Naoki Honma / ホンマ ナオキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 岩手大学 (略称： 岩手大) Iwate University (略称： Iwate Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北村 大地 / Daichi Kitamura / キタムラ ダイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 岩手大学 (略称： 岩手大) Iwate University (略称： Iwate Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 菅原 雄介 / Yusuke Sugawara / スガワラ ユウスケ |
| 第4著者 所属（和/英） | 株式会社イーアールアイ (略称： イーアールアイ) Embedded Resource Integration, Inc. (略称： ERi) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三浦 淳 / Atsushi Miura / ミウラ アツシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 株式会社イーアールアイ (略称： イーアールアイ) Embedded Resource Integration, Inc. (略称： ERi) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-11-21 14:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | AP |
| 資料番号 | AP2019-125, RCS2019-222 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.295(AP), no.296(RCS) |
| ページ範囲 | pp.101-106(AP), pp.109-114(RCS) |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-11-13 (AP, RCS) |
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