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講演抄録/キーワード
講演名 2019-11-28 14:20
マルチエージェント搬送問題におけるエージェントの状態を考慮した動作計画
山内智貴宮下裕貴菅原俊治早大AI2019-33
抄録 (和) 自動搬送ロボットによる物資の運搬では対象とする環境の道幅や距離,ロボットや運搬物資の大きさ・形状によっては進行方向に対する向きを考慮する必要がある.しかし向きを考慮に入れる場合,走行動作ごとの時間コストの差により経路長最短な経路と動作時間最小な経路が異なる可能性がある.そこで本研究は複数台の自動搬送ロボットによるマルチエージェント搬送問題に対して自動搬送ロボットや運搬資材の形状に対応するため,進行方向に対する向きを考慮したエージェントモデルとエージェントの向きを考慮した MAPD アルゴリズム Conflict-Based Search with Orientation (CBSwO) を提案する. 
(英) (Available after conference date)
キーワード (和) マルチエージェント搬送問題 / 自動搬送ロボット / 経路計画 / 動作計画 / エージェントの向き / / /  
(英) Multi-Agent / Multi-Agent Pickup and Delivery / Path Planning / Action Planning / State of Agent / / /  
文献情報 信学技報, vol. 119, no. 317, AI2019-33, pp. 19-24, 2019年11月.
資料番号 AI2019-33 
発行日 2019-11-21 (AI) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード AI2019-33

研究会情報
研究会 AI  
開催期間 2019-11-28 - 2019-11-28 
開催地(和) 九州大学 伊都キャンパス 
開催地(英)  
テーマ(和) 「コンテキストを意識した知識の利用」および一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 AI 
会議コード 2019-11-AI 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) マルチエージェント搬送問題におけるエージェントの状態を考慮した動作計画 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Action Planning considering State of Agents for Multi-Agent Pickup and Delivery 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) マルチエージェント搬送問題 / Multi-Agent  
キーワード(2)(和/英) 自動搬送ロボット / Multi-Agent Pickup and Delivery  
キーワード(3)(和/英) 経路計画 / Path Planning  
キーワード(4)(和/英) 動作計画 / Action Planning  
キーワード(5)(和/英) エージェントの向き / State of Agent  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 山内 智貴 / Tomoki Yamauchi / ヤマウチ トモキ
第1著者 所属(和/英) 早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda University (略称: Waseda Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 宮下 裕貴 / Yuki Miyashita / ミヤシタ ユウキ
第2著者 所属(和/英) 早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda University (略称: Waseda Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 菅原 俊治 / Toshiharu Sugawara / スガワラ トシハル
第3著者 所属(和/英) 早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda University (略称: Waseda Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2019-11-28 14:20:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 AI 
資料番号 AI2019-33 
巻番号(vol) vol.119 
号番号(no) no.317 
ページ範囲 pp.19-24 
ページ数
発行日 2019-11-21 (AI) 


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