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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-11-28 14:00 車載ミリ波SARイメージングにおけるカーブ経路での側方ターゲット検知に関する基礎検討 ○大島 彬・山田寛喜・村松正吾（新潟大）  SANE2019-70 |
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| 抄録 | （和） | 近年，ADAS(Advanced Driver Assitance System)を用いた自動運転技術が研究されている．特に他の方式と比べ，悪天候下でも長距離の観測が可能であるため，ミリ波レーダを利用した衝突防止機能が注目されている．アレーアンテナはアレー長が長いほど性能が向上するが，自動車に搭載する上でアレー長を確保するのは困難である．そこで，筆者らはミリ波レーダを用いたSAR(Synthetic Aperture Radar)処理を提案している．SAR処理によって小さなアンテナでも高分解能な2次元画像を生成することが可能である．また，現行の車載ミリ波レーダの衝突防止アプリケーションは主に前方監視を目的としている．しかし災害や急な悪天候などの状況に遭遇してしまい，安全な走行が困難になった場合，自動車を安全に停車するためには前方監視のみでは不十分であり，側方監視も必要であると考えられる．そこで，レーダの主ビームを斜め前方に向けて搭載してSAR処理による観測を行うスクイントモードSARが必要となる．一般的には，SAR処理は衛星や航空機などに利用され，それらは直線軌道を仮定している．しかし，自動車の場合は直線だけでなくカーブ軌道も考慮しなければならない．本稿では，車載ミリ波レーダを用いたカーブ軌道におけるSAR処理を適用した観測実験の結果を示す． |
| （英） | In recently, automatic operating system for vehicle, such as advanced driver assistance system, has been intensively studied recently. Especially, Millimeter wave (MMW) automotive radar can observe long distance even in bad weather condition, so that it has been attracting attentions. Although the performance of the array antenna can be improved by large aperture array, but it is often difficult to mount on a vehicle due to space limitation. The authors have proposed automotive MMW-Synthetic Aperture Radar (MMW-SAR) processing. SAR processing can generate the high-resolution 2-D images even with a small antenna. The current collision prevention application by using automotive MMW radar forcus at forward monitoring. When driving becomes difficult due to disasters or bad weather conditions, it is necessary to consider not only forward monitoring but also side monitoring in order to stop a car safely. Therefore, it is obvious that the radar should look obliquely forward to the direction of travel by using squint mode SAR. In general, SAR processing is used for remote sensing by satellites, aircaft, etc., and they are assumed in straight orbits. However, In case of automotive SAR, not only straight tracks but also curved tracks must be considered. In this papar, we show results of experiments using MMW-SAR processing in curved tracks. | |
| キーワード | （和） | 車載ミリ波レーダ / 合成開口レーダ / SAR / / / / / |
| （英） | millimeter wave automotive radar / synthetic aperture radar / SAR / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 316, SANE2019-70, pp. 1-4, 2019年11月. | |
| 資料番号 | SANE2019-70 | |
| 発行日 | 2019-11-21 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2019-70 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2019-11-28 - 2019-11-29 |
| 開催地（和） | 大阪工業大学梅田キャンパス |
| 開催地（英） | OIT UMEDA Campus |
| テーマ（和） | レーダ信号処理，リモートセンシング及び一般 |
| テーマ（英） | Radar, Remote Sensing and general issues |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2019-11-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 車載ミリ波SARイメージングにおけるカーブ経路での側方ターゲット検知に関する基礎検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Fundamental Study on Side Targets Detection for Automotive Millimeter-Wave SAR Imaging in Curved Tracks |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車載ミリ波レーダ / millimeter wave automotive radar |
| キーワード(2)（和/英） | 合成開口レーダ / synthetic aperture radar |
| キーワード(3)（和/英） | SAR / SAR |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大島 彬 / Akira Oshima / オオシマ アキラ |
| 第1著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山田 寛喜 / Hiroyoshi Yamada / ヤマダ ヒロヨシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村松 正吾 / Shogo Muramatsu / ムラマツ ショウゴ |
| 第3著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-11-28 14:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2019-70 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.316 |
| ページ範囲 | pp.1-4 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2019-11-21 (SANE) |
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