講演抄録/キーワード |
講演名 |
2019-12-12 13:30
水中音響通信シミュレーションのための時間変動要素を持つ音波伝搬モデリング ○坂本 舜・鈴木紘平・吉澤真吾(北見工大)・津久井智也(IHI)・齋藤 隆(三菱電機特機システム) SIS2019-23 |
抄録 |
(和) |
水中音響通信は遠隔無人探査機(ROV)や自律型無人潜水機(AUV)の遠隔操作や情報伝送の手段として利用される. 音響通信の性能は音波反射やドップラーシフトに応じて著しく変動するため,音響通信性能をシミュレーションで予測するためには正確な音波伝搬モデリングが必要不可欠である.本論文では,鏡像音線法による時間変動要素を持つ音波伝搬モデリングを提案し,音源移動や海面変動に応じて音波反射およびドップラーシフトを時間や位置で変動させる手法を報告する. |
(英) |
Underwater acoustic communication is used for remote control and information transmission in remotely operated vehicle (ROV) and autonomous underwater vehicle (AUV). Since the performance of acoustic communication significantly varies with acoustic reflection and Doppler shift, accurate acoustic propagation modeling is indispensable for predicting acoustic communication performance through simulation. In this paper, we propose a sound wave propagation modeling with time-varying elements based on the mirror image method, and report a method to give changes of sound wave reflection and Doppler shift modeling in time and position according to sound source and sea surface movements. |
キーワード |
(和) |
水中音響通信 / マルチパス / ドップラーシフト / 鏡像法 / / / / |
(英) |
Underwater acoustic communication / Multipath / Doppler Shift / Mirror image method / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 119, no. 335, SIS2019-23, pp. 1-4, 2019年12月. |
資料番号 |
SIS2019-23 |
発行日 |
2019-12-05 (SIS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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SIS2019-23 |