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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-01-14 15:25 Moving Horizon推定を用いた制御システムのセンサ攻撃検知 ○礒野 圭・小林孝一（北大）・足立亮介（山口大）・山下 裕（北大）  MSS2019-46 SS2019-30 |
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| 抄録 | （和） | 制御システムに対する攻撃の検知は，サイバーセキュリティにおける重要課題の１つである．既存の方法では，サイバー攻撃を未知入力とみなす方法や，状態推定の誤差を調べる方法が知られている． 本論文では，Moving Horizon推定と制御性能を用いて，センサ攻撃を検知する方法を提案する．Moving Horizon推定をセンサ攻撃に適用することで定式化し，検知指標としては制御性能を用いた．最後に計算例を示し提案手法の有効性を確認する． |
| （英） | The sensor attack detection problem in control systems is important in cybersecurity. In this paper, we propose a method of sensor attack detection based on both moving horizon estimation and control performance. In some existing methods, the signal from an attacker is regarded as an unknown input. There are also methods that it is regarded as an error in state estimation. In this paper, we propose a sensor attack detection method based on both moving horizon estimation and control performance. In the proposed method, we introduce three indices, i.e., the unknown input, the norm of the state, and the control performance. By a numerical example, we present the effectiveness of the proposed method. | |
| キーワード | （和） | 制御システム / サイバーフィジカルシステム / サイバーセキュリティ / 最適レギュレータ / 移動ホライズン推定 / センサー攻撃検知 / / |
| （英） | Control systems / Cyber-physical systems / Cybersecurity / Linear quadratic regulator / Moving horizon estimation / Sensor attack detection / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 361, MSS2019-46, pp. 31-36, 2020年1月. | |
| 資料番号 | MSS2019-46 | |
| 発行日 | 2020-01-07 (MSS, SS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MSS2019-46 SS2019-30 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SS MSS |
| 開催期間 | 2020-01-14 - 2020-01-15 |
| 開催地（和） | 広島市立大学 サテライトキャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2020-01-SS-MSS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | Moving Horizon推定を用いた制御システムのセンサ攻撃検知 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Sensor Attack Detection in Control Systems Using Moving Horizon Estimation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 制御システム / Control systems |
| キーワード(2)（和/英） | サイバーフィジカルシステム / Cyber-physical systems |
| キーワード(3)（和/英） | サイバーセキュリティ / Cybersecurity |
| キーワード(4)（和/英） | 最適レギュレータ / Linear quadratic regulator |
| キーワード(5)（和/英） | 移動ホライズン推定 / Moving horizon estimation |
| キーワード(6)（和/英） | センサー攻撃検知 / Sensor attack detection |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 礒野 圭 / Kei Isono / イソノ ケイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 足立 亮介 / Ryosuke Adachi / アダチ リョウスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 山口大学 (略称： 山口大) Yamaguchi University (略称： Yamaguchi Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山下 裕 / Yuh Yamashita / ヤマシタ ユウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-01-14 15:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | MSS2019-46, SS2019-30 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.361(MSS), no.362(SS) |
| ページ範囲 | pp.31-36 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-01-07 (MSS, SS) |
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