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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-01-25 13:50 家庭用サービスロボットのための海馬-嗅内皮質モデルにおける場のオブジェクト表現と統合 ○前田優輔・立野勝巳・森江 隆（九工大）  NC2019-72 |
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| 抄録 | （和） | 現在の人工知能にはエピソードを記憶するシステムがなく，課題となっている．家庭用サービスロボットにおいても，個人の経験や記憶をサポートして，日常の個人の判断を補助するためにはエピソード記憶処理機能が必要であり，脳型記憶システムの実現が期待されている．本報告では，個人の出来事や経験のエピソードを記憶する脳型記憶システムを専用ハードウェアで実現することを目指して，海馬を中心とする脳型記憶処理モデルを提案する．すでに川内らが生理学的知見に基づいたスパイキングニューラルネットワーク（SNN）により構築される海馬ー嗅内皮質モデルを提案しており，本提案モデルはこれを簡略化し，新たに social place cell を導入することで構成する．提案モデルでは，海馬ー嗅内皮質SNNモデルで構成されていた経路依存場所細胞と同等機能の再現が可能である．また，social place cell を導入したことで，場所とオブジェクトの関連付けを可能にした．この機能を海馬の記憶機能と組み合わせることで，自身の経験に基づく場のオブジェクト表現を行うことができる． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | 海馬 / エピソード記憶 / 経路依存場所細胞 / / / / / |
| （英） | hippocampus / episodic memory / path-dependent place cell / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 382, NC2019-72, pp. 75-75, 2020年1月. | |
| 資料番号 | NC2019-72 | |
| 発行日 | 2020-01-16 (NC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2019-72 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP NC |
| 開催期間 | 2020-01-23 - 2020-01-25 |
| 開催地（和） | 宮古島マリンターミナル |
| 開催地（英） | Miyakojima Marine Terminal |
| テーマ（和） | NC, NLP, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2020-01-NLP-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 家庭用サービスロボットのための海馬-嗅内皮質モデルにおける場のオブジェクト表現と統合 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Object-in-Place Representation and Integration of Hippocampus-Entorhinal Cortex Model for Home Service Robots |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 海馬 / hippocampus |
| キーワード(2)（和/英） | エピソード記憶 / episodic memory |
| キーワード(3)（和/英） | 経路依存場所細胞 / path-dependent place cell |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 前田 優輔 / Yusuke Maeda / マエダ ユウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 立野 勝巳 / Katsumi Tateno / タテノ カツミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森江 隆 / Takashi Morie / モリエ タカシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-01-25 13:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2019-72 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.382 |
| ページ範囲 | p.75 |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2020-01-16 (NC) |
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