| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2020-01-29 16:30
Microsoft HoloLensを用いたIVR支援ARナビゲーションの知覚誤差に関する研究 ○藤井柊平(早大)・森田 賢・鈴木一史・遠藤健二(東京女子医科大病院)・森下健史(早大)・長橋 宏(日本女子大)・正宗 賢(東京女子医科大)・大谷 淳(早大) MI2019-95 |
| 抄録 |
(和) |
本研究では画像下治療(IVR)で行われるCT撮影やX線透視に代わり,簡便かつ放射性被爆のない可視情報の提供手段としてMicrosoft HoloLensを用いたARナビゲーションシステムを提案する.特に本稿では実際の穿刺手術における提案手法の有用性を示すため, ARナビゲーションの知覚誤差(理論的なAR重畳表示位置とHoloLens装着者が視認するAR重畳表示位置間の直線距離)について二次元環境下での検討を行う.なお本手法のAR重畳表示ではマーカ周囲にガイドラインを表示し,HoloLensの装着姿勢を補正することで,被
験者の頭部形状やHoloLensの装着姿勢による知覚誤差の軽減を図っている.検証実験の結果より,ガイドラインの有意性が確認されるとともに,知覚誤差が最小となる条件において知覚誤差平均1.5±1.3mmが達成された. |
| (英) |
In this study, we propose an AR navigation system that uses Microsoft HoloLens as a simple and no radioactive exposure means for presenting visible information instead of CT imaging and X-ray fluoroscopy performed in Interventional Radiology (IVR). In this paper, in order to show the usefulness of the proposed method in actual puncture surgery, human perception error of the AR navigation is explored in a two-dimensional environment, where the error is the distance between the theoretical position to be displayed by the AR system and the position perceived by the subject wearing the HoloLens system. Note that in the proposed AR display system, a guideline is displayed around the marker so that the pose of the HoloLens can be adjusted to reduce the perception error caused by differences in the subject’s head shape and the HoloLens pose. Results of the experiments show the validity of the guideline, and demonstrate that the perception error mean is 1.5±1.3mm under the condition where the perception error was minimized. |
| キーワード |
(和) |
画像下治療 / / / / / / / |
| (英) |
AR / Microsoft HoloLens / IVR / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 119, no. 399, MI2019-95, pp. 135-139, 2020年1月. |
| 資料番号 |
MI2019-95 |
| 発行日 |
2020-01-22 (MI) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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MI2019-95 |