講演抄録/キーワード |
講演名 |
2020-02-28 10:15
歩行者の状態判定による自動運転車両の制御判断に関する研究 ○海老塚勇貴・清水雄斗(産総研/東京理科大)・加藤 晋(産総研)・伊丹 誠(東京理科大) ITS2019-48 IE2019-86 |
抄録 |
(和) |
自動運転車両における運転操作を求められる対象として,歩行者が挙げられる.歩行者が走行車線上に存在する場合や,車道を向いて立ち止まっている場合は,車両の停止または減速といった制御が求められる.そこで本報告では,異なる画像処理手法を組み合わせた歩行者の状態判定による車両の制御判断に対して手法の開発を行い,その評価について述べる. |
(英) |
Pedestrians are one of the objects that require driving operations in autonomous vehicles. When a pedestrian is on the roadway or stops at facing the road, control such as stopping or decelerating the vehicle is required. In this study, we develop a method for vehicle control judgment based on pedestrian state judgment by combining different image processing methods, and describe its evaluation. |
キーワード |
(和) |
外界認識 / 画像処理 / ITS / 自動運転 / / / / |
(英) |
Outside recognition / Image processing / ITS / Autonomous vehicle / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 119, no. 421, ITS2019-48, pp. 253-258, 2020年2月. |
資料番号 |
ITS2019-48 |
発行日 |
2020-02-20 (ITS, IE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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