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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-03-03 13:40 大規模災害被災地におけるドローンを用いた臨時通信システム ～ ドローンの位置分布推定を用いた飛行モデルの一検討 ～ ○矢内宏樹・岡田 啓・小林健太郎・片山正昭（名大）  SeMI2019-138 |
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| 抄録 | （和） | 大規模災害時の通信インフラの破壊による通信障害に対応するため,ドローンを用いた臨時の通信システムが提案されている.本研究では,各ドローンが通信相手のドローンの位置情報や目的地情報,バッテリ残量を利用して,領域内の他のドローンの位置分布を推定する.推定値から導いた領域内においてドローンが存在しないであろう位置を次の目的地とする飛行モデルとして位置分布推定飛行を提案する.これまでに提案されている飛行モデルと今回の提案飛行モデルの遅延特性の比較評価をする.そして,提案飛行モデルが従来の飛行モデルより低遅延なネットワークを構築できることを示す. |
| （英） | For large-scale disasters, it is important to secure communications to confirm safety and disaster situation. However, communication disturbance may occur due to destruction of communication infrastructure. Then, an emergency communication system using drones has been proposed. In this study, each drone estimates drones’ positional distribution by using location information, destination information and battery remaining amount of nodes communicated each other. We propose a new flight model using the estimated distribution, in which the drones’ destination is set to the points where drones will not exist. We evaluate the delay characteristic of the proposed flight model. The results show that the proposed model can reduce the delay time. | |
| キーワード | （和） | ドローン / 臨時通信システム / 大規模災害 / 飛行モデル / / / / |
| （英） | drone / emergency communication system / large-scale disaster / flight model / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 436, SeMI2019-138, pp. 275-280, 2020年3月. | |
| 資料番号 | SeMI2019-138 | |
| 発行日 | 2020-02-24 (SeMI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SeMI2019-138 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI IPSJ-MBL IPSJ-UBI |
| 開催期間 | 2020-03-02 - 2020-03-03 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | センサネットワーク，モバイルインテリジェンス,ユビキタスコンピューティング，アプリケーション，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2020-03-SeMI-MBL-UBI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 大規模災害被災地におけるドローンを用いた臨時通信システム |
| サブタイトル（和） | ドローンの位置分布推定を用いた飛行モデルの一検討 |
| タイトル（英） | An Emergency Communication System Using Drones for Large-Scale Disaster |
| サブタイトル（英） | An Study on Flight Model Using Estimation of Drones' Positional Distribution |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / drone |
| キーワード(2)（和/英） | 臨時通信システム / emergency communication system |
| キーワード(3)（和/英） | 大規模災害 / large-scale disaster |
| キーワード(4)（和/英） | 飛行モデル / flight model |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 矢内 宏樹 / Hiroki Yanai / ヤナイ ヒロキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡田 啓 / Hiraku Okada / オカダ ヒラク |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi / コバヤシ ケンタロウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 片山 正昭 / Masaaki Katayama / カタヤマ マサアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-03-03 13:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | SeMI2019-138 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.436 |
| ページ範囲 | pp.275-280 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-02-24 (SeMI) |
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