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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-03-04 11:55 5.7GHz帯を想定したマルチドローン全二重通信の提案 ○今田舜也・高久淑考・荒木純道・ユ タオ・タン ザ カン・阪口 啓（東工大）・茂木智弘・矢島 武（光電製作所）  RCS2019-339 |
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| 抄録 | （和） | 近年ドローンを用いた超高解像度映像伝送技術が注目を集めており、鉄塔や橋などのインフラ設備点検や台風や地震などの自然災害の影響を受けた被災地の状況把握、山岳地帯での行方不明者の捜索に用いられている。今後は点検業務および捜索を効率的に行うために、複数台ドローンを用いて撮影可能エリアを広げることが求められる。しかし、現状のドローン映像伝送システムの多重方式では、複数台同時運用時に同一制御回線を使用しているドローン同士が近接した際に混信が原因で制御不可能になるという課題と、4K映像をリアルタイムで伝送する際に無線リソースが不足するという問題とがある。そこで本稿では異なるドローンのアップリンク(映像回線)とダウンリンク(制御回線)に同一周波数を割り当てることで同一エリア内での同時制御と周波数利用効率を向上させるマルチドローン全二重通信システムを提案する。加えて、シミュレーションによる多重可能位置関係を評価した。 |
| （英） | Recently, the wireless transmission of ultra-high resolution video from drones has attracted great attention, because of its widespread applications such as infrastructure inspections, disaster monitoring, and searching for missing people. And in order to further extend its applications and improve the efficiency, it is expected to introduce multiple drones to support video with larger coverage and more details. However, the conventional multiplexing communication system for drone suffers large co-channel interference when multiple drones are simultaneously working in a narrow space, which would severely destabilize the control of drones. Moreover, the limited spectrum resource also make it difficult for multiple drones to transmit his resolution 4k video simultaneously. To address the problem, in this paper, we proposed a multi-drone full-duplex system. The higher spectrum efficiency and lower complexity of transmitters on drone are achieved, and co-channel interference is avoided by adopting spectrum separation, spatial multiplexing transmission and spread spectrum. The effectiveness of the proposed system is validated by numerical analysis and simulation. | |
| キーワード | （和） | 4Kリアルタイム映像伝送 / 複数台ドローン / 多重方式 / 周波数利用効率 / / / / |
| （英） | 4K real-time video transmission / multiple drones / multiplex / frequency efficiency / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 448, RCS2019-339, pp. 105-110, 2020年3月. | |
| 資料番号 | RCS2019-339 | |
| 発行日 | 2020-02-26 (RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCS2019-339 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS SR SRW |
| 開催期間 | 2020-03-04 - 2020-03-06 |
| 開催地（和） | 東京工業大学 |
| 開催地（英） | Tokyo Institute of Technology |
| テーマ（和） | 移動通信ワークショップ |
| テーマ（英） | Mobile Communication Workshop |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2020-03-RCS-SR-SRW |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 5.7GHz帯を想定したマルチドローン全二重通信の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on Full Duplex 4k Video Transmission Systems by Multi-Drones in 5.7GHz band |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 4Kリアルタイム映像伝送 / 4K real-time video transmission |
| キーワード(2)（和/英） | 複数台ドローン / multiple drones |
| キーワード(3)（和/英） | 多重方式 / multiplex |
| キーワード(4)（和/英） | 周波数利用効率 / frequency efficiency |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 今田 舜也 / Shunya Imada / イマダ シュンヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高久 淑考 / Yoshitaka takaku / タカク ヨシタカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 荒木 純道 / Kiyomichi Araki / アラキ キヨミチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | ユ タオ / tao yu / ユ タオ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | タン ザ カン / Tran Gia Khamh / タン ザ カン |
| 第5著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 阪口 啓 / Kei Sakaguchi / サカグチ ケイ |
| 第6著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 茂木 智弘 / Tomohiro Mogi / モギ トモヒロ |
| 第7著者 所属（和/英） | 光電製作所 (略称： 光電製作所) KODEN (略称： KODEN) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 矢島 武 / Takeshi Yajima / ヤジマ タケシ |
| 第8著者 所属（和/英） | 光電製作所 (略称： 光電製作所) KODEN (略称： KODEN) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-03-04 11:55:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | RCS2019-339 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.448 |
| ページ範囲 | pp.105-110 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-02-26 (RCS) |
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