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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-03-05 10:10 トータルステーションを用いたドローン制御システムの精度検証 ○鈴木敬之・熊谷太一・吉田裕志（NEC）  IN2019-87 |
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| 抄録 | （和） | 農業分野において，労働力の減少により，ロボット技術や情報通信技術を活用した省力化が求められている．太陽光利用型植物工場において，農作物の生育状況を把握するため，ドローンを自動飛行させて撮影する方式を検討している．太陽光利用型植物工場などの飛行可能な領域が限られた屋内において，ドローンにより生育状況を監視するためには，誤差1m以内の高精度な自動飛行が必要となる．ドローン自動飛行ではGNSS測位技術を用いた自動飛行が主に用いられるが，植物工場は屋内環境であり，GNSS衛星からの電波信号が安定に受信できない恐れがあり，GNSS測位技術を用いた自動飛行を適用できない．本稿では，自動追尾トータルステーションでドローンの位置座標を測定し、位置座標をトータルステーションから管制PCに送り、管制PCにおいてドローンへの制御命令を決定し、管制PCからドローンに制御命令を送ることでドローンを自動飛行させるTS連携ドローン制御システムを提案し，実機を用いた実験で飛行精度を検証する． |
| （英） | In the field of agriculture, labor savings are required by utilizing robot technology and information and communication technology to solve labor shortage. In order to survey plants in a sunlight-type plant factory, authors have been investigating a severance method using a drone that flies automatically to take a picture of the growth of the plants. Plant factories are indoor and have limited flight space. In order to survey plants with an automated drone, high-precision automatic flight with an error of 1 m or less is required. Although automatic flight using GNSS positioning technology is mainly used in automatic drone flight, the plant factory is in an indoor environment and radio signals from GNSS satellites might not be received stably, so automatic flight using GNSS positioning technology cannot be applied. In this paper, we propose a drone control system that measure the position of the drone with the automatic tracking total station, send the position from the total station to the control PC, determine the control command for the drone in the control PC, and send the control command to the drone from the control PC to control the drone and verify the flight accuracy by experiments using actual machines. | |
| キーワード | （和） | ドローン / UAV / トータルステーション / 自動飛行制御 / / / / |
| （英） | drone / UAV / Total Station / Automatic flight control / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 461, IN2019-87, pp. 67-72, 2020年3月. | |
| 資料番号 | IN2019-87 | |
| 発行日 | 2020-02-27 (IN) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IN2019-87 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS IN |
| 開催期間 | 2020-03-05 - 2020-03-06 |
| 開催地（和） | Royal Hotel 沖縄残波岬 |
| 開催地（英） | Royal Hotel Okinawa Zanpa-Misaki |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IN |
| 会議コード | 2020-03-NS-IN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | トータルステーションを用いたドローン制御システムの精度検証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Accuracy evaluation of drone control system using total station |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / drone |
| キーワード(2)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(3)（和/英） | トータルステーション / Total Station |
| キーワード(4)（和/英） | 自動飛行制御 / Automatic flight control |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 敬之 / Takayuki Suzuki / スズキ タカユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社 (略称： NEC) NEC Corporation (略称： NEC Corporation) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 熊谷 太一 / Taichi Kumagai / クマガイ タイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社 (略称： NEC) NEC Corporation (略称： NEC Corporation) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 裕志 / Hiroshi Yoshida / ヨシダ ヒロシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社 (略称： NEC) NEC Corporation (略称： NEC Corporation) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-03-05 10:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | IN |
| 資料番号 | IN2019-87 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.461 |
| ページ範囲 | pp.67-72 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-02-27 (IN) |
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