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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-03-06 10:45 【オンライン】Visual SLAMに基づく室内での移動と手の誘導への支援 ○梁 梓龍・宍戸英彦・北原 格・亀田能成（筑波大）  IMQ2019-56 IE2019-138 MVE2019-77 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，室内移動の誘導と作業に伴う手の誘導をVisual SLAMに基づいて精度よくリアルタイムに支援する方法を提案する．この支援のために，スマートフォンベースの技術で3次元空間中の一部を個別に登録し検索できるAzure Spatial Anchorを，移動経路と作業対象に適切に設置する．Azure Spatial Anchorの登録と検索はVisual SLAM技術に基づいている．実験を行って，室内程度の経路までであれば，手の大きさ程度の精度で目的とする作業対象までリアルタイムに誘導できることを確認した．これにより，小規模屋内空間であれば，移動から始まり作業対象に手をかけるところまでを誘導できることになる． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | Azure Spatial Anchors / マーカーレスAR / 経路誘導 / 室内ナビゲーション / 作業支援 / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 457, MVE2019-77, pp. 209-213, 2020年3月. | |
| 資料番号 | MVE2019-77 | |
| 発行日 | 2020-02-27 (IMQ, IE, MVE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IMQ2019-56 IE2019-138 MVE2019-77 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE IMQ MVE CQ |
| 開催期間 | 2020-03-05 - 2020-03-06 |
| 開催地（和） | 九州工業大学 戸畑キャンパス |
| 開催地（英） | Kyushu Institute of Technology |
| テーマ（和） | 五感メディア，マルチメディア，メディアエクスペリエンス， 映像符号化，イメージメディアの品質，ネットワークの品質 および信頼性，一般 （魅力工学（AC）研究会協賛） |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2020-03-IE-IMQ-MVE-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 【オンライン】Visual SLAMに基づく室内での移動と手の誘導への支援 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Supporting of Room-wise Navigation and Hand Guidance Based on Visual SLAM |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Azure Spatial Anchors / |
| キーワード(2)（和/英） | マーカーレスAR / |
| キーワード(3)（和/英） | 経路誘導 / |
| キーワード(4)（和/英） | 室内ナビゲーション / |
| キーワード(5)（和/英） | 作業支援 / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 梁 梓龍 / Liang Zilong / リョウ シリュウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： U-Tsukuba) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宍戸 英彦 / Hidehiko Shishido / シシド ヒデヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： U-Tsukuba) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北原 格 / Itaru Kitahara / キタハラ イタル |
| 第3著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： U-Tsukuba) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 亀田 能成 / Yoshinari Kameda / カメダ ヨシナリ |
| 第4著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： U-Tsukuba) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-03-06 10:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | IMQ2019-56, IE2019-138, MVE2019-77 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.454(IMQ), no.456(IE), no.457(MVE) |
| ページ範囲 | pp.209-213 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2020-02-27 (IMQ, IE, MVE) |
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