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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-03-06 10:10 PUB/SUBに基づくネットワーク制御型ロボティクスデバイスの動作について ○小池 新（東京家政大）・末田欣子（明星大）  NS2019-220 |
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| 抄録 | （和） | ネットワーク経由で制御されるロボティクスデバイスが，ネットワークの遅延変動でどのような制御に関する影響を受けるかを検討した．特に制御の安定性や実現のために必要な品質Quality of Control(QoC)の観点で，ネットワークの遅延変動の影響を考察した．シミュレーションによりその現象の確認と，実際の移動中の遅延変動の測定により比較を行った．その結果，一定以上の遅延変動が発生する区間では，ロボティクスデバイスへの通信環境としては，間欠通信環境としてとらえられることを指摘した．その上で，制御アルゴリズムの設計に際し，間欠通信環境への対応を含める必要があることを述べた． |
| （英） | We studied how a robotic device, which is controlled via a network, is affected by fluctuations of network delay. We focus on Quality of Control (QoC). QoC are required criteria to realize the proper operation of the robotics device. We investigate the effect of delay and its variation for such criteria. We studied the effect by simulation and compared the delay fluctuation with actual measurement on a mobile network. As a result, we pointed out that we can treat the communication environment as an intermittent communication environment when the robotics device suffers delay fluctuation over a certain level. In conclusion, it is necessary to include support for intermittent communication environment when designing the control algorithm. | |
| キーワード | （和） | ロボティクスデバイス / 間欠通信 / ハンドオーバー / 品質 / 制御品質 / / / |
| （英） | Robotics Devices / Intermittent Communication / handover, / quality of service / quality of control / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 460, NS2019-220, pp. 235-240, 2020年3月. | |
| 資料番号 | NS2019-220 | |
| 発行日 | 2020-02-27 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2019-220 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS IN |
| 開催期間 | 2020-03-05 - 2020-03-06 |
| 開催地（和） | Royal Hotel 沖縄残波岬 |
| 開催地（英） | Royal Hotel Okinawa Zanpa-Misaki |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2020-03-NS-IN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | PUB/SUBに基づくネットワーク制御型ロボティクスデバイスの動作について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Behavior analysis for a network-controlled robotics device using PUB/SUB |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボティクスデバイス / Robotics Devices |
| キーワード(2)（和/英） | 間欠通信 / Intermittent Communication |
| キーワード(3)（和/英） | ハンドオーバー / handover, |
| キーワード(4)（和/英） | 品質 / quality of service |
| キーワード(5)（和/英） | 制御品質 / quality of control |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小池 新 / Arata Koike / コイケ アラタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京家政大学 (略称： 東京家政大) Tokyo Kasei University (略称： Tokyo Kasei) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 末田 欣子 / Yoshiko Sueda / ヨシコ スエダ |
| 第2著者 所属（和/英） | 明星大学 (略称： 明星大) Meisei University (略称： Meisei) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-03-06 10:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2019-220 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.460 |
| ページ範囲 | pp.235-240 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-02-27 (NS) |
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