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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-03-09 14:00 自律移動ロボットを想定した深度カメラと距離センサによる物体配置認識 ○入江昌範・渡部広一・土屋誠司（同志社大）  AI2019-60 |
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| 抄録 | （和） | 近年，人間の日常生活を手助けするロボットが注目されており，これらのロボットは，ユーザが指示した物体に向かって自律移動を行う必要がある．しかし，ロボットが周囲の物体の名称と配置を理解していない場合，目的物体に到達することができず，ユーザの要求に応えることができない．そこで本稿では，深度カメラと距離センサの二つのセンサを用いることで，ロボットに前方の物体の名称と配置を認識させるシステムを提案する． |
| （英） | In recent years, attention has been paid to robots that help humans in their daily lives, and these robots need to perform autonomous movements toward objects specified by users. However, if the robot does not understand the name and location of the surrounding objects, it cannot reach the target object and cannot respond to the user's request. In this paper, we propose a system that allows a robot to recognize the name and location of a forward object by using two sensors, a depth camera and a distance sensor. | |
| キーワード | （和） | ロボット / 物体認識 / / / / / / |
| （英） | Robot / Object Recognition / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 469, AI2019-60, pp. 37-42, 2020年3月. | |
| 資料番号 | AI2019-60 | |
| 発行日 | 2020-03-01 (AI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | AI2019-60 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | AI IPSJ-ICS JSAI-SAI JSAI-DOCMAS JSAI-KBS |
| 開催期間 | 2020-03-08 - 2020-03-09 |
| 開催地（和） | ルスツリゾートホテル |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 社会システムと情報技術研究ウィーク2020 |
| テーマ（英） | Workshop of Social System and Information Technology (WSSIT20) |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | AI |
| 会議コード | 2020-03-AI-ICS-SAI-DOCMAS-KBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自律移動ロボットを想定した深度カメラと距離センサによる物体配置認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Object Placement Recognition Using Depth Camera and Distance Sensor for Autonomous Mobile Robot |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 物体認識 / Object Recognition |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 入江 昌範 / Masanori Irie / イリエ マサノリ |
| 第1著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡部 広一 / Hirokazu Watabe / ワタベ ヒロカズ |
| 第2著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 土屋 誠司 / Seiji Tsuchiya / ツチヤ セイジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-03-09 14:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | AI |
| 資料番号 | AI2019-60 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.469 |
| ページ範囲 | pp.37-42 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-03-01 (AI) |
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