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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-03-10 17:10 通信チャネル制約のあるネットワーク化制御への深層強化学習の応用 ○狐塚崇大・橋本和宗・潮 俊光（阪大）  NLP2019-132 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では，通信チャネルに制約のあるネットワーク化制御システムを考える．制御入力とチャネル割り当ての両方を最適化することを目的とする．この最適化問題をparameterized action マルコフ決定過程(PAMDP) を用いて定式化する．深層強化学習を用いることにより，ダイナミカルシステムのモデルが未知の場合でも適用できる制御器設計法を提案する．シミュレーションを用いて提案手法の有効性を調べる． |
| （英） | In this report, we consider a networked control system under channel constrains. Our purpose is to optimize both control inputs and channel allocation. We formulate the optimization problem using a parameterized action Markov decision process (PAMDP). By using deep reinforcement learning, we propose a controller design method that can be applied to the case where the model of the dynamical system is unknown. We evaluate our proposed method by simulation. | |
| キーワード | （和） | ネットワーク化制御システム / 深層強化学習 / スケジューリング / / / / / |
| （英） | Networked control system / Deep reinforcement learning / Scheduling / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 471, NLP2019-132, pp. 109-113, 2020年3月. | |
| 資料番号 | NLP2019-132 | |
| 発行日 | 2020-03-02 (NLP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2019-132 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS NLP |
| 開催期間 | 2020-03-09 - 2020-03-10 |
| 開催地（和） | やすらぎの宿 蒲郡荘 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | SICE-DES研究会，IEICE-MSS研究会，IEICE-NLP研究会の3研究会併催，一般およびWork In Progress(WIP) ※(WIPセッションはDES，MSSのみ) |
| テーマ（英） | SICE-DES, IEICE-MSS, IEICE-NLP |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2020-03-MSS-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 通信チャネル制約のあるネットワーク化制御への深層強化学習の応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Application of Deep Reinforcement Learning to Networked Control Under Communication Channel Constraints |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ネットワーク化制御システム / Networked control system |
| キーワード(2)（和/英） | 深層強化学習 / Deep reinforcement learning |
| キーワード(3)（和/英） | スケジューリング / Scheduling |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 狐塚 崇大 / Takahiro Kozuka / コヅカ タカヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋本 和宗 / Kazumune Hashimoto / ハシモト カズムネ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 潮 俊光 / Toshimitsu Ushio / ウシオ トシミツ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-03-10 17:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2019-132 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.471 |
| ページ範囲 | pp.109-113 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2020-03-02 (NLP) |
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